Дистанційна слідкуюча система на сельсинах

курсовая работа

1. Завдання на курсовий проект

Система керування описується наступними рівняннями:

СД - сельсин-датчик ,

СТ - сельсин-трансформатор де 1, 0 - кут повороту вісі СД та СТ відповідно.

ИР - вимірювач неузгодженості

,

де Uс - напруга змінного струму

УН - підсилювач напруги та демодулятор

,

де U1 - напруга постійного струму

КУ - послідовний коригувальний пристрій схему коригувального пристрою розробити самостійно в ході проведення розрахунків (U2 - напруга постійного струму)

УМ - підсилювач потужності та

,

модулятор де UU - напруга змінного струму

ИД - виконавчий двигун

,

де - кут повороту валу виконавчого двигуна

ОУ - обмотка управління ИД

UU - напруга управління змінного струму

ОВ - обмотка збудження ИД

UВ - напруга збудження змінного струму

Р - понижуючий редуктор

Делись добром ;)