1. Опис системи автоматичного керування

Содержание

• 1. Опис системи автоматичного керування
• 1.1 Основні властивості й функціональне призначення елементів САК
• Тиристорний перетворювач
• Електронний підсилювач
• Двигун постійного струму з незалежним збудженням
• Редуктор
• Потенціометричний вимірювальний пристрій
• 1.2 Принцип дії САК
• 2. Рівняння динаміки і передавальні функції елементів САК
• 3.Структурна схема САК
• 4. Передавальні функції САК
• 4.1 Передавальна функція розімкнутої САК
• 4.2 Передавальна функція замкнутої САК
• 4.3 Передавальна функція помилки
• 4.4 Дослідження системи на астатизм
• 5. Дослідження стійкості початкової САК
• 5.1 Дослідження стійкості за алгебраїчним критерієм Гурвіца
• 5.2 Дослідження стійкості за частотним критерієм Найквіста
• Відповідно до структурної схеми (рис.3) АЧХ і ФЧХ розімкнутої САК можна зобразити у вигляді добутку АЧХ і суми ФЧХ динамічних ланок:
• 5.3 Дослідження стійкості САК по логарифмічним частотним характеристикам
• 5.4 Порівняння результатів дослідження стійкості різними методами
• 6. Синтез коректувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик
• 6.1 Розрахунок і побудова ЛАЧХ початкової САК і бажаної ЛАЧХ
• 6.2 Вибір коректувального пристрою і розрахунок його параметрів
• 7. Визначення показників якості скоригованої системи
• 7.1 Моделювання кориґованої САК за допомогою пакета Matlab
• 7.2 Визначення показників якості за перехідною характеристикою h (t) замкнутої САК
• 7.3 Визначення запасів стійкості, граничного коефіцієнта підсилення за логарифмічними частотними характеристиками розімкнутої системи
• Висновок

Похожие материалы

• Системи автоматичного контролю, регулювання, керування.
• 4. Розробка блок-схеми системи автоматичного керування
• 1.1.4. Приклади системи автоматичного керування
• 7.4 Замкнені системи автоматичного керування
• 3.8. Цифрові системи автоматичного керування
• 8.1.4 Системи автоматичного керування транспортерами
• 1.2.16 Дискретні системи автоматичного керування.
• 1.2.9 Нелінійні системи автоматичного керування.
• 1.2.8 Лінійні системи автоматичного керування.
• Тема 1.2. Класифікація систем автоматичного керування ………………………………………35