Автоматизированная загрузка бетоносмесителя
5. Расчет и выбор элементов системы
Для реализации разработанной принципиальной электрической схемы управления были выбраны следующие микросхемы серии К176 и К1564 (триггер Шмидта был взят из серии К1564 по причине отсутствия его аналога в серии К176):
Преобразователь уровня с инверсией
Рис. 5.2. Микросхема К176ПУ2.
Два логических элемента 4 И-НЕ
Рис. 5.3. Микросхема К176ЛА8.
Для коммутации электромагнитов выбираем тиристор КУ208Г, имеющий ток открытия 100 мА, коммутируемое напряжение 220В, коммутируемый ток до 10 А
Для гальванической развязки выбираем оптроны АОУ103Н, которые имеют максимальный рабочий ток 500 мА, рабочее напряжение до 220В.
Резисторы R9, R10 выбираем исходя из соотношения
Iy ? отсюда R9 =
Принимая Rн = 100 Ом, получим R8 = - 100 = 2200 Ом
Резисторы, ограничивающие входной ток поступающий с контактов датчиков на триггера Шмидта DDI, R1-R5 выбираются исходя из максимального входного тока микросхемы DDI равного 20 мА:
R1 = R2 = R3 = R4 = R5= = Ом
Принимаем резисторы R1-R5 типа MJIT-0,125-500 Ом
Резисторы, ограничивающие входной ток оптронов выбираются исходя из значения этого тока и максимального значения напряжения, подаваемого на оптрон. Поскольку напряжение на оптрон подается с микросхем КМОП- логики, то его максимальное значение может достигать 9 В, а минимальное - 6 В. Максимальный входной ток оптрона со стороны светодиода составляет 12 мА. Исходя из этого сопротивление резисторов R7, R11, R15, R19 равно:
R7 = R11 = R15 = R19 = = = 750 Ом
Принимаем резисторы R7, R11, R15, R19, R23 типа МЛТ-0,125-1 кОм В качестве электромагнитного исполнительного механизма выбирается электромагнит типа ЭВ-3 с потребляемой мощностью 600 Вт и напряжением питания 220 В. Выбор исполнительного механизма осуществляется в соответствии с максимальным ходом штока, который у данного типа электромагнитов достигает 50 мм, что считается достаточным для загрузки компонентов и по моменту сообщаемому штоку электромагнита, составляющему не менее 100 Нм.