Исследование и синтез импульсных систем автоматического управления
10. Влияние периода квантования
Оценить влияние периода квантования на время регулирования и перерегулирование замкнутой системы.
Таблица переходных процессов:
Тк,с |
Tp,с |
D,% |
д% |
|
0,3 |
28.5 |
44 |
72 |
|
0,35 |
34.2 |
40 |
74 |
|
0,4 |
39.4 |
37 |
77 |
|
0,45 |
45 |
32 |
81 |
|
0,5 |
55,9 |
28 |
83 |
Выводы: Чем меньше период квантования, тем меньше время регулирования и перерегулирование замкнутой системы. Чем больше период квантования, тем больше время регулирования и перерегулирование замкнутой системы.
Содержание
- Введение
- Расчетная часть
- 1. Получение дискретной передаточной функции
- 2. Модель импульсной САУ
- 3. Проверка модели
- 4. Билинейное преобразование
- 5. Определение граничного коэффициента
- 6. ЛАЧХ и ЛФЧХ
- 7. Проверка устойчивости
- 8. Определение ошибки
- 9. Переходной процесс
- 10. Влияние периода квантования
- 11. Синтез параметров регулятора
- 12. Синтез регулятора
- 13. Реализация КУ
- Заключение
Похожие материалы
- Классификация систем автоматического управления
- Синтез системы автоматического управления Постановка задачи синтеза системы
- Классификация систем автоматического управления
- Тема 7. Синтез систем автоматического управления
- Математический аппарат исследования систем автоматического управления.
- Тема 7. Импульсные системы автоматического
- 2.8. Синтез систем управления.
- 3. Импульсные и цифровые методы в системах автоматического управления