2. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ

Построим семейства внешних статических характеристик для замкнутой САУ в заданном диапазоне g и z. Аналитически характеристики заданы уравнением:

.

Подставим численные значения:

выполняем расчет для g_min=0.5:

выполняем расчет для g=3,25:

выполняем расчет для g_max=6:

Теперь найдем статические ошибки для каждого задающего воздействия g:

%

g_min=0,5

g=3,25

g_max=6

Рис.1 График семейства статических характеристик

Статическая ошибка максимальна (=2.6% ) при задающем воздействии g=0.5.