Автоматизированный электропривод
3. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
Для данной САУ запишем и преобразуем передаточную функцию W(p):
,
Запишем характеристическое уравнение и найдем его корни.
Характеристическое уравнение имеет вид:
=0
Корни характеристического уравнения найдем при помощи приложения программы MathCAD:
р1= -37,87; р2,3=-17,48±241.93j
Таким образом по корням характеристического уравнения мы можем предположить, что система устойчива.
Содержание
- 1. Расчет коэффициента усиления САУ
- 2. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
- 3. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
- 4. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ
- 5. Моделирование переходных характеристик исходной САУ
- 6. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица
- 7. Синтез корректирующего устройства
- 8. Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ.Определение типовых показателей качества в динамике
Похожие материалы
- Автоматизированный электропривод
- Формулирование требований к автоматизированному электроприводу.
- 2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- Функциональная схема автоматизированного электропривода
- Классификация автоматизированных электроприводов
- 4.1. Регулируемый электропривод – основной вид автоматизированного электропривода