Исследование линейной системы автоматического управления (САУ)
1. Расчет коэффициента усиления САУ
Расчет коэффициента усиления регулятора (K), обеспечивающего статическую ошибку не более 2.2% при изменении задания (g)и возмущения (z)в указанных диапазонах.
Расчет коэффициента усиления производится в статическом режиме, когда p=0. Структурная схема САУ в статическом режиме представлена на рис.1.
Статическая ошибка:
Запишем уравнение для данной САУ на основе ее структурной схемы:
Содержание
- 1. Расчет коэффициента усиления САУ
- 2. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
- 3. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
- 4. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ
- 5. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица
- 6. Моделирование переходных характеристик исходной САУ
- 7. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум
- 8. Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум
- 10. Модель регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум
- Заключение
Похожие материалы
- 14.7 Системы автоматического управления (сау)
- Эксплуатация системы автоматического управления (сау).
- Обыкновенные линейные системы автоматического управления Понятие обыкновенной линейной системы
- Исследование устойчивости и качества линейной системы автоматического управления
- 6.1. Устойчивость линейных сау
- Основы автоматического управления
- Основные виды систем автоматического управления (сау)
- 3. Импульсные и цифровые методы в системах автоматического управления
- 2.7. Синтез систем автоматического управления по их линейным моделям