7. Синтез корректирующего устройства
Синтез корректирующего устройства проводится для обеспечения оптимальных показателей качества регулирования САУ путем настройки ее на симметричный оптимум.
Желаемая передаточная функция разомкнутой системы, настроенной на симметричный оптимум, имеет вид:
Обозначив передаточную функцию корректирующего устройства (регулятора) и определив передаточную функцию разомкнутой системы, можно записать следующим образом:
Находим значение коэффициента демпфирования:
Т.к. коэффициент демпфирования =3,089 >0,7, то полином второго порядка можно разложить на множители:
Преобразованная передаточная функция имеет вид:
Получаем:
выбираем как наименьшую постоянная времени нескорректированной системы. =0.02с
Находим :
Представим передаточную функцию регулятора в виде типовых звеньевТАУ:
Модель скорректированной САУ в MATLAB:
Рис.7 ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ
Из графиков видно, что запас устойчивости по амплитуде бесконечен, т.к. ЛФЧХ не пересекает угол -180:
Запас устойчивости по фазе имеет конечное значение;
- 1. Расчет коэффициента усиления САУ
- 2. Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
- 3. Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения
- 4. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ
- 5. Моделирование переходных характеристик исходной САУ
- 6. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица
- 7. Синтез корректирующего устройства
- 8. Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ.Определение типовых показателей качества в динамике
- Автоматизированный электропривод
- Формулирование требований к автоматизированному электроприводу.
- 2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- Функциональная схема автоматизированного электропривода
- Классификация автоматизированных электроприводов
- 4.1. Регулируемый электропривод – основной вид автоматизированного электропривода