Исследование систем управления манипулятором MR-999Е
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ
СТЗ- Система технического зрения
OpenCV-Open Source Computer Vision Library, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом
IPP- Integrated Performance Primitives, библиотека компьютерного зрения
MLL- Machine Learning Library
AviCap- Avi Capture
ЭВМ- Электронно-вычислительная машина
ПСО- Преобразование средних осей
ИНС- Искусственные нейронные сети
MLL- Machine Learning Library
Содержание
- ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ, СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОВ
- 1.1 Классификация методов обработки информации в СТЗ
- 1.2 Методы предварительной обработки изображений
- 1.3 Сегментация объектов
- 1.3.1 Проведение контуров и определение границ
- 1.3.2 Локальный анализ
- 1.3.3 Глобальный анализ с помощью преобразования Хоуга
- 1.4 Определение порогового уровня изображений
- 1.5 Областно-ориентированная сегментация
- 1.5.1 Основные определения
- 1.5.2 Расширение области за счет объединения пикселей
- 1.5.3 Разбиение и объединение области
- 1.5.4 Анализ движения объектов
- 1.6 Проблема описания объектов
- 1.7 Дескрипторы границы
- 1.8 Дескрипторы областей изображений
- 1.8.1 Некоторые простые дескрипторы
- 1.8.2 Текстура
- 1.8.3 Схема области
- 1.9 Сегментация и описание трехмерных структур
- 1.10 Описание трехмерной сцены плоскими участками
- 1.11 Техника обработки визуальной информации
Похожие материалы
- Манипуляторы управления курсором
- Манипулятор
- Управление манипулятором с переменной структурой
- Лекция 16 Управление манипуляторами промышленного робота
- 2.7.1 Принципы управления многозвенными манипуляторами
- 37. Манипуляторы.
- Манипуляторы
- Исследование движений манипулятора промышленных роботов
- Системы управления манипуляторами