Похожие главы из других работ:
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Передаточная характеристика П-регулятора имеет вид:
R0
I0
0
Q0
П
П
0
0.428
0
0
0.183
-2.336
3.142
0.5
0.099
-0.438
-1.348
0.202
-0.492
1.794
1
-0.257
-0.196
-2.489
0.105
2.456
0.653
1.5
-0.208
0.041
-3.336
0.045
4.627
-0.194
2
-0.095
0.109
-3.994
0.021
4.545
-0...
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Передаточная характеристика И-регулятора имеет вид:
Rо
Iо
kи
0
0.428
0
0
0.5
0.099
-0.438
0.432
1
-0.257
-0.196
0.602
1.5
-0.208
0.041
-1.025
2
-0.095
0.109
-4...
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Передаточная характеристика ПИ-регулятора имеет вид:
где
Rо
П
kи
0
0.428
-2.336
0
0.5
0.099
-0.492
0.432
1
-0.257
2.456
0.602
1.5
-0.208
4.627
-1.025
2
-0.095
4.545
-4...
Модель объекта в виде передаточной функции
В системах регулирования возмущающие воздействия зачастую являются случайными функциями времени...
Модель объекта в виде передаточной функции
Передаточная функция квазиоптимального регулятора:
Из уравнения (3.2.1) выразим .
Подставим исходные данные
Построим схему с квазиоптимальным регулятором:
Рис. 3.2.1. Схема замкнутой САР с квазиоптимальным регулятором
Рис. 3.2.2...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
Первая проблема - это проблема качества и точности, а, следовательно, проблема выбора коэффициента усиления k. Коэффициент усиления выбирается, исходя из требований точности, которые определяются ограничением на установившуюся ошибку...
Разработка и проектирование ПИД-регуляторов
Непрерывные переменные удобно использовать для анализа и синтеза ПИД-регуляторов. Для технического воплощения необходимо перейти к дискретной форме уравнений, поскольку основой всех регуляторов является микроконтроллер...
Расчет вторичного источника электропитания с выходным напряжением повышенной частоты
Расчет величины индуктивности регулятора исполняется по следующим формулам:
Гн
с-1.
Ф.
Ом.
Вт...
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.
.
>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])
>> step(feedback(Wop*wpi,1)
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
2) удин=1.54-1=0.54
3) ТПП=43...
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Для того, чтобы найти с2, мы найдем АЧХ и ФЧХ методом незатухающих колебаний:
;
;
;
; ; ;
=0,65; ; =0,4;
=2,6; ; =0,81;
Таким образом получаем три набора настроек ПИД-регулятора. Строим переходные процессы.
>> wp1=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])
>> wpid1=feedback(Wop*wp1,1)
>> wp2=tf([0.65...
Синтез систем автоматического управления
Расчет регулятора будет произведен в пакете Matlab, а моделирование в приложении Simulink.
Произведем подбор коэффициентов на основе заданной степени затухания .
Программа для подбора коэффициентов в скрипт-файле Matlab будет иметь вид:
clc,clear
w=0:0.001:0...
Синтез системы автоматического управления непрерывным объектом
Реальные автоматические системы требуют при рассмотрении учитывать всякого рода нелинейности. Для элементов, содержащих нелинейности, не выполняется принцип суперпозиции. Это, в свою очередь...
Усилители звуковых частот
В ряде усилительных устройств необходимо регулировать АЧХ в определенных областях частот. Осуществляемая с помощью регуляторов тембра, она позволяет существенно приблизить тембр звучания к естественному...
Усилитель воспроизведения электропроигрывателя
По техническому заданию необходимо обеспечить регулировку тембра на частотах и . Для экономии микросхем воспользуемся вторым ОУ в том же корпусе.
В разрабатываемом регуляторе тембра будем использовать резисторы типа А...
Усилитель звуковой частоты для стационарной аппаратуры 2-й степени сложности
Теперь когда известны входные и выходные сопротивления всех каскадов, рассчитывается регулятор громкости. Регулятор усиления ставиться обычно после первого или второго каскадов предварительного усиления...