1.4 Анализ соответствия исходной системы требованиям ТЗ
Основные требования к системе по ТЗ:
Амплитудно-фазовые искажения при воспроизведении гармонического сигнала в полосе 0..0.15 Гц ? 0.2 дБ и 1 градус, 0.15..0.5 Гц ? 0.6 дБ и 4 градуса, 0.5..1.7 Гц ? 3 дБ и 12 градусов.
Время регулирования - не более 0.25 с.
Перерегулирование - не более 35 %
Заданные показатели качества системы определяются по выходу датчика обратной связи.
Рисунок 3 - Переходная характеристика системы по выходу ДОС
Рисунок 4 - ЛАЧХ и ЛФЧХ системы (по выходу ДОС)
Перерегулирование в системе
Время регулирования - 0.64 с.
Амплитудно-фазовые искажения при воспроизведении гармонического сигнала в полосах:
0..0.15 Гц - 0.045 дБ и 8.45 град. (рисунок 5)
0.15..0.5 Гц - 0.383 дБ и 28.7 град. (рисунок 6)
0.5..1.7 Гц - 3.31 дБ и 114 град (рисунок 7)
Рисунок 6 - 2 участок ЛЧХ
Рисунок 7 - 3 участок ЛЧХ
Исходная система не удовлетворяет требованиям ТЗ, т.к. гармонический сигнал воспроизводится с большими искажениями, а время регулирования превышает требуемое по ТЗ.
- Введение
- Анализ исходной системы
- 1.1 Функциональная схема замкнутой системы
- 1.2 Структурная схема исходной системы
- 1.3 Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию
- 1.4 Анализ соответствия исходной системы требованиям ТЗ
- 2. Синтез регулятора
- 2.1 Построение асимптотической ЛАЧХ нескорректированной системы
- 2.2 Построение запретной области и низкочастотного участка желаемой ЛАЧХ
- 2.3 Построение среднечастотного и высокочастотного участков желаемой ЛАЧХ
- 2.4 Получение передаточной функции корректирующего устройства и проверка скорректированной системы на соответствие ТЗ
- 2.5 Анализ скорректированной системы в частотной области
- 2.5.1 Анализ устойчивости системы
- 2.5.2 Анализ системы на соответствие ее требованиям ТЗ
- 2.5.3 Анализ качества системы в переходном режиме
- 2.5.4 Анализ качества системы в установившемся режиме
- 3. Отработка типовых входных сигналов
- 3.1 Единичный ступенчатый сигнал
- 3.2 Сигнал с постоянной скоростью
- 3.3 Гармонический сигнал
- 4. Построение области устойчивости
- 5. Анализ системы с учетом нелинейности
- 5.1 Отработка ступенчатых сигналов
- 5.2 Отработка гармонических сигналов
- 5.3 Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе
- Заключение
- Синтез систем управления механическим объектом.
- 5. Синтез и анализ системы управления с цифровым регулятором
- Проектирование и анализ систем управления
- Синтез систем управления.
- 2.8. Синтез систем управления.
- Пакеты анализа и синтеза систем управления.
- 2. Пакеты анализа и синтеза систем управления
- Коррекция системы управления. Синтез регулятора