Круговой интерполятор по методу оценочной функции

4.3 Текст программы (таблица с указанием адресов, мнемокодов, числа тактов и комментариев, в тексте раздела дать описание программы)

По согласованию с руководителем курсовой работы, задаемся квадрантом, и направлением вращения:

Квадрант 2, направление против часовой стрелки.

Метка	Мнемокод	Комментарий	Такты
	MOV WR10,#00	i=0
	MOV WR20,#00	F_i=0
m1:	MOV A, P2	старшая часть
	MOV WR14, А	старшая часть
	MOV A, #08
m4:	SLL WR14	сдвигает единицы старшей части R на один бит влево и заменяет младший бит на 0
	SUB A, #01
	JNE m4	Если , то переход к метке m4
	MOV A, P0	младшая часть
	MOV WR8, A	младшая часть
	ADD WR14, WR8	младшая часть R+старшая часть RWR14
	MOV A,WR14
	MOV B,WR12
	SUB A,B	A
	JG m1	Если,то переход к метке m1
m3:	INC WR10, #01	i=i+1 - инкрементирование числа шагов
	MOV A,WR20
	JGE m2	Если,то переход к метке m2
	MOV B,WR4
	RL B
	SUB A, B
	INC A
	MOV WR20, A
	DEC WR4, 01
	MOV P3.7, #1b	Вывод порта Y (1 P3.7)
m2:	MOV B,WR0
	RL B
	ADD A,B
	INC A
	MOV WR20, A
	INC WR0, 01
	MOV P3.6, #1b	Вывод порта X (1 P3.6)
	MOV A, WR2
	MOV B, WR0
	SUB A, B
	JNE m3	Если , то переход к метке m3
	MOV A, WR6
	MOV B, WR4
	SUB A, B
	JNE m3	Если , то переход к метке m3
	MOV P1.7, #1b	Вывод сигнала окончания цикла
	RET	Окончание

Содержание