Микроконтроллер для управления сварочным роботом-манипулятором
Расчёт блока питания.
Блок питания рассчитывается по следующим параметрам:
Uпит = 5В.
Iнаг = 1.5 А.
Конденсатор С5 рассчитывается из условия:
Кп = 0.2 fп = 100 Гц -- так как выпрямитель двухполупериодный.
С5 = 0.00265 , Выберем С5 3900 мкФ.
С6 и С7 выберем равными 2.2 мкФ.
R23 выбирается из условия: при протекании через него максимального тока для стабилизатора ЕН5А, падение напряжения на резисторе достигнет Uбэотп транзис-тора VT7 при котором ток превышающий 1А пойдёт через транзистор.
R23= Резистор R23 проволочный, мощностью 1Вт.
VT7 КТ816А, Iкмакс=3 А
Максимальный прямой ток диодов в выпрямителе равен:
Iдмакс = 0.451 А
Выберем диоды VD1 VD4 : КД212Б Iпр = 1 А.
Содержание
Похожие материалы
- 4.1 Робот-манипулятор Katana
- 2.1. Принципы построения систем программного автоматического управления роботов
- 1.2Применение роботов в сварочной технологии
- 4.4.4. Сварочные роботы
- 8. Роботы и манипуляторы
- 9.1.Промышленные роботы и манипуляторы. Классификация
- 4.14. Механическое сварочное оборудование
- 4. Применение промышленных роботов в сварочном производстве
- Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.
- 26. Применение роботов и манипуляторов в технологии строительных материалов, изделий и конструкций