7.1 Линия, оснащенная 6-осевыми промышленными роботами

Установка компонентов на устройства 3D-MID имеет много общего с применяемыми в машиностроении традиционными и хорошо отлаженными за многие годы пространственными операциями обработки и сборки, поэтому неудивительно, что ряд компаний пошел по пути использования в качестве сборочной головки гибких, свободно программируемых 6-осевых промышленных роботов в составе производственной линии.

Примером такого подхода может служить гибкая комплексная производственная линия, служащая для выпуска трехмерных мехатронных сборок - переключателей для встраивания в руль мотоцикла (6 типов устройств с 50 различными вариантами установки компонентов, а также прочих устройств 3D-MID с габаритами вплоть до 100x100x100 мм?.

Техпроцесс состоит из следующих основных этапов:

· Входной контроль деталей 3D-MID;

· 3D-дозирование паяльной пасты с последующей оптической инспекции областей нанесения (Рис. 17 а);

· 3D-установка компонентов поверхностного монтажа, в том числе светодиодов, а также переключателей (Рис. 17 б);

· Пайка с последующей трехмерной автоматической оптической инспекцией (Рис. 17 в);

· Установка контактных штырьков;

· Нанесение защитного покрытия;

· Окончательная сборка и монтаж кабелей;

· Окончательный функциональный контроль: тактильный, оптический и электрический;

· Упаковка готовых изделий.

Данные по точности линии не приводятся, заявленное время цикла составляет 2-3 с на компонент.