7.2 Модульный автомат, оснащенный 3D-держаталем монтажных оснований

Еще одной реализацией возможности сборки устройств 3D-MID является концепция модульного автомата, оснащаемого в качестве модуля расширения 3D-держаталем монтажных оснований.

Примером может служить система трехмерной микросборки VICO 520 M от компании Hacker Automation Gmb.

Это модульное оборудование обладает различным гибко конфигурируемым оснащением для решения задач микросборки, нано- и микродозирования и оптической 3D-инспекции.

Стандартным оснащением системы VICO 520 M является стереоскопическая система трехмерного технического зрения.

Для компенсации возникающих погрешностей изготовления и позиционирования СТЗ автомата определяет положение монтажного основания в пределах рабочей зоны автомата не только в плоскости, но и по вертикали.

СТЗ выполнена на основе двух расположенных под углом камер, каждая из которых обозревает объект с различных ракурсов. ПО автомата вычисляет точное положение объекта в декартовой прямоугольной системе координат, причем не только в плоскости, но и по вертикали в пределах рабочей области, и даже определяет состояние поверхности. Областью поиска 3D СТЗ является куб с длиной стороны 2,5 мм, точность ±2 мкм. Система оснащена алгоритмом компенсации дефектов структуры поверхности с размерами вплоть до 250 мкм и обладает возможностью проводить АОИ готовых сборок.

3D-оснастка для фиксации монтажных оснований - модуль расширения для модели VICO 520 M. Две оси модуля могут управляться независимо друг от друга. Рабочая область может поворачиваться на 360° вокруг оси Z и наклоняться вплоть до 90° по оси X, что добавляет две недостающие степени свободы к четырем, обеспечиваемым сборочной головкой. Таким образом, можно управлять положением устройства 3D-MID, устанавливая его выпуклую/вогнутую поверхность в требуемую для установки компонентов позицию с помощью поворота и наклона. При этом головки дозирования и установки могут достигать каждой точки всего полупространства над монтажным основанием. Само устройство 3D-MID крепится на держателе при помощи специального адаптера.

Головка оснащается автоматически сменяемыми насадками для установки различных компонентов, вторая головка выполняет дозирование материала из картриджей объемом 5 - 10 мл.

Таблица 3

Некоторые технические характеристики системы VICO 520 M