logo search
учебное пособие Устр

1.9. Работа прибора в режиме зу

В случае потери цели РЛС возможно сопровождение цели по запомненным координатам (режим ЗУ). Для этого включается тумблер ЗУ на лицевой панели блока БП. При этом срабатывает реле Р1, Р2, Р3 в блоках X, Y, H и Р14, Р18, Р22 в блоках Vx, Vy, Vн.

Одновременно с этими реле срабатывают реле Р16, Р19, Р24 в блоках Vx, Vy, Vн. Контакты реле замыкаются, и на обмотки возбуждения исполнительных двигателей М33, М39, М45 подается напряжение постоянного тока +27,5В. Двигатели затормаживаются, чем обеспечиваются постоянные величины задающих напряжений Vнс, Vхс, Vус. При срабатывании реле Р1, Р2, Р3 блоков X, Y, H и реле Р14, Р18, Р22 блоков Vx, Vy, Vн на входы следящих систем X, Y, H поступают сигналы соответственно от следящих систем ССVx, ССVy, ССVн, пропорциональные составляющим скоростей цели Vx, Vy, Vн.

Следящие системы X, Y, H в этом случае работают в режиме привода стабильной скорости, вырабатывая координаты Xc, Yc, Hc, изменяющиеся во времени со скоростями, выданными системами Vx, Vy, Vн. Выработанные при этом координаты Xc, Yc, Hc используются для решения задачи встречи так же, как и в режиме АВТОСОПРОВОЖДЕНИЕ.

  1.