1.3.2. Исследование апериодического и колебательного звена Апериодическое звено

Апериодическое звено описывает дифференциальным уравнением вида:

Разместите в созданную ранее модель интегрирующего звена новый активный класс и постройте модель апериодического звена. Исследуйте, как влияет на работу модели изменение коэффициента усиления в диапазоне от 1 до 15 и значение постоянной времени при ее изменении в диапазоне от 0.001 до 0.85.

Характер протекания процесса в звене показан на рисунке 1.11.

Рис.1.11. Динамический процесс в апериодическом звене

Примите значения по умолчанию:

K=2;

T=0.5.

Значение задающего сигнала u задайте равным единице.

Чтобы протестировать созданную модель нужно добавить новый эксперимент в состав модели AnyLogic, используя команду контекстного меню на дереве проект, так как это показано на рисунке. 1.12.

Рис. 1.12. Создание нового эксперимента.

После выбора команды Эксперимент будет открыт диалог для настройки нового эксперимента, показанный на рисунке 1.13.

Рис.1.13. Создание нового эксперимента

В свойстве «Имя» нужно задать новое наименование эксперименту, а в свойстве «Корневой класс модели», нужно задать имя активного - корневого класса для данной модели. Тип эксперимента выбирается как «Простой эксперимент».

Проверить правильность настройки эксперимента на корневой класс, можно после выбора его на дереве проекта. В окне свойств используется вкладка «Основные».

Для запуска нового эксперимента нужно при выборе кнопки пуска меню AnyLogic выбрать эксперимент, который соответствует активному классу модели.