Передаточная функция замкнутой системы по ошибке

Для замкнутой системы существенной характеристикой является ее ошибка

. Величину ошибки можно найти, зная входное воздействие и передаточную функцию разомкнутой системы:

, откуда

.

С учетом ошибки системы (характеризует точность управления в системе) вводится характеристика замкнутой системы, называемая передаточной функцией замкнутой системы по ошибке:

.

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке позволяет определить ошибку управления в замкнутой системе в том случае, когда необходимо обеспечить заданное значение управляемой величины с заданной точностью. Эта характеристика замкнутой системы позволяет оценивать точность обеспечения заданного значения управляемой величины (точность управления).