Классификация система автоматического регулирования.

• Указать назначение САР.

• Дать классификацию САР по характеру изменения регулируемых параметров.

• Дать классификацию САР по характеру процессов, происходящих в регулируемом контуре.

Ответ

Система автоматического регулирования предназначена для автоматического выполнения операций с зависимостью процесса управления от конечного результата.

САР подразделяется: 1) по характеру изменения регулируемых параметров.

Эта группа подразделяется на три подгруппы:

Стабилизирующие, когда значение выходного параметра Y(t) поддерживается пос­тоянным. В этих случаях не изменяется с течением времени и задающее воздействие X(t). Действие внешних возмущений (помех) на систему благодаря постоянному зада­ющему воздействию резко уменьшается или полностью устраняется. Примерами таких систем является стабилизаторы напряжения, температуры, скоростит, углового перемещения.

С програмным регулированием, когда изменение выходного параметра Y(t) осуществляется по определённому закону в соотношении с изменением задающего воздействия X(t). Примерами таких систем могут быть станки с программным управлением (прокатный станок с изменяющимся по программе раствором валиков и т. д.)

Следящие системы, когда изменение выходного параметра Y(t) происходит по заранее неизвестному закону изменения задающего воздействия X(t). Во время работы системы регулируемая величина Y(t) должна измениться в полном соотношении с задающим воздействием, т.е. она следит за ним. К таким системам относятся системы автоматического сопровождения цели (например телескоп следит за движением необходимого тела), системы синхронного следящего электропривода (вал электродвигателя следит за положением задающего вала), системы автоподстройки частоты (в радиоприёмнике осуществляется слежение за частотой входного сигнала)

2) По характеру процессов, происходящих в регулируемом контуре. Эта группа подразделяется на три подгруппы:

Непрерывные, когда воздействие на регулирующий орган осуществляется непрерывно в соответствии с отклонением регулируемой величины, а величина выходного параметра Y(t) всегда пропорциональна задающему воздействию X(t). Связь между ними может быть линейная и нелинейная. Примером таких систем может быть систе­мы вентиляции, водоснабжения и т.д.

Импульсные, когда работа элементов контура регулирования происходит прерывисто в зависимости от программы или возмущающего воздействия. Управляющее устройство систем импульсного регулирования вырабатывает последовательные им­пульсы, длительность которых пропорциональна управляющему сигналу. Такое управляющее устройство позволяет весьма просто осуществить усиление маломощного сигнала.

Релейные, когда управляющий сигнал подаётся на исполнительное устройство с характером нарастающего воздействия. В релейных системах выходная величина упрощающих устройств представляет собой последовательность импульсов, длитель­ность которых и знак зависят от знака входной величины. К релейным системам относятся вибрационные устройства (вибраторы различного назначения).