20. Взаимное ориентирование пары снимков. Внешнее ориентирование стереомодели.

Взаимное ориентирование – установка снимков относительно друг друга в такое положение, которое они занимали в момент фотографирования.

Существуют следующие системы элементов взаимного ориентирования: базисная и линейно-угловая.

В базисной системе базис фотографирования располагается горизонтально. В линейно-угловой левый снимок располагается горизонтально.

Элементы взаимного ориентирования в базисной системе:

α₁ – продольный угол наклона левого снимка;

α₂ – продольный угол наклона правого снимка;

ω₂ – поперечный угол наклона правого снимка.

κ₁ – угол разворота левого снимка

κ₂– угол разворота правого снимка

Для определения элементов взаимного ориентирования стереопары на 6 точках стереопары измеряют значения координат и поперечных параллаксов. Составляют 6 уравнений и решают систему.

Элементы внешнего ориентирования

ξ – продольный угол наклона модели

η – поперечный угол наклона модели

θ – угол поворота модели вокруг

t – знаменатель масштаба модели

Xг,Yг ,Zг , - геодезические координаты точки S модели

Если известны элементы внешнего ориентирования модели, координаты точки местности геодезической системы координат определяется по формуле:

Аξηθ – это матрица поворота, которая зависит от угловых элементов внешнего ориентирования модели, ее направляющие косинусы вычисляют по формулам, используемым при переходе от плоских координат снимка к пространственным.

Вместо углов φ, ω, χ используют углы ξ, η, θ и учитывают изменение правой системы координат на левую.

Элементы внешнего ориентирования необходимы для преобразования ФГМ координат точек моделей. Определяют по опорным точкам. Необходимо иметь не менее 3-х опорных точек, одна из них должна быть высотной.