1.4. Назначение, устройство и принцип действия блока VX ,Vy ,vh.

Устройство и принцип действия блоков V_x,V_y,V_H одинаковые.

Устройство блоков V_x,V_y,V_H рассмотрим на примере блока V_x.

Блок V_x(V_Y,V_H) предназначен для:

• отработки и сглаживания соответствующей составляющей скорости изменения координаты;

• для выработки величины составляющей упреждения

V_xc·(T_y+τ), (V_yc (T_y+τ), V_HC(T_y+τ))

Блок V_x конструктивно выполнен в виде отдельного блока , а лицевую панель 1 (рис.5), которого выведены следующие элементы:

• шкала (7) грубого и точного отсчета V_x;

• гнездо (14), используется при настройке ССV_x;

• ось (12) потенциометра РЕГУЛИРОВКА ФАЗЫ ССV_x для регулировки фазы при настройке СС блока;

• ось (11) потенциометра РЕГУЛИРОВКА ФАЗЫ V_xТ_у для регулировки фазы при настройке узла упрежденных координат;

• ось РЕГУЛИРОВКА МАСШТАБА СС V_x для регулировки масштаба при настройке следящей системы закрыта крышкой (3);

• ось РЕГУЛИРОВКА МАСШТАБА V_xТ_у для регулировки масштаба при настройке узла упрежденных координат, закрыта крышкой (4);

• фонарь (8) освещения шкал;

• ручка (13) для вынимания блока из каркаса СРП; ручка (6) с зубчатой муфтой для установки величины скорости V_x;

• металлическое откидное зеркало (9) для удобства наблюдения за шкалами механизма. Зеркало может устанавливаться в удобном для наблюдателя положении и стопориться винтом (10);

• стойка (22) для установки предохранительной крышки;

• винты (16) для крепления лицевой панели к передней плате блока;

• оси (11,12) регулировочных элементов имеют цанговые зажимы для фиксации.

Принцип действия

Принцип действия блоков V_x,V_y,V_H рассмотрена на примере блока V_x.

Отработка и сглаживание составляющей скорости V_x осуществляется электромеханической следящей системой блока V_x (Рис.6).

Уравнение отработки составляющей скорости V_x можно представить в виде:

V_xc=V_x-V´_xcΘ,

где V_x –величина входная;

V_xc –величина, отрабатываемая СС;

V´_xc–скорость изменения величины V_xc;

Θ – постоянная времени

Составляющая скорости V_x поступает в блок V_x в виде напряжения, снимаемого с генераторной обмотки асинхронного тахогенератора М6 блока Х.

Отрабатывающим устройством СС блока V_x является синусно-косинусный ВТ М32, связанный через редуктор с валом исполнительного двигателя М33.

Разность задающего и отрабатывающего напряжений, т.е. сигнал рассогласования, подается на вход эмиттерного повторителя (через контур Т_р4, R99, который компенсирует нулевой остаточный сигнал тахогенератора АТ-231 (М6), вырабатывающего составляющую скорости V_x. Контур Т_р4, R99 на данном рисуке не показан).

Для обеспечения устойчивости следящей системы и повышения ее сглаживающих свойств в СС блока вводятся стабилизирующие элементы; таходинамо постоянного тока ТД-102-М30, резисторы и конденсаторы контура обратной связи.

Сигнал обратной связи, обеспечивающий постоянную времени следящей системы 1,5 сек., вырабатывается таходинамо и через цепочку RС обратной связи подается на вход модулятора У21. С выхода модулятора сигнал обратной связи переменного тока поступает на сложение с сигналом рассогласования на входе эмиттерного повторителя. Величина обратной связи, обеспечивающая постоянную времени 1,5 сек., подбирается резисторами контура обратной связи.

Напряжение с выхода эмиттерного повторителя поступает на вход усилителя, с выхода усилителя напряжение подается на обмотку управления исполнительного двигателя.

Двигатель приходит во вращение. Вращаясь, он поворачивает отрабатывающий ВТ М32 до момента, пока сигнал на входе усилителя не станет равным нулю.

Таким образом СС блока V_x отработала и сгладила составляющую скорости V_x.

Одновременно на ВТ М31 получим величину упреждения V_xc(T_y+τ), как произведение сглаженного значения составляющей скорости на упредительное время.

На выходе отрабатывающего ВТ М32 включен масштабный ВТ М35 для согласования масштаба отрабатывающего напряжения с задающим.

К выходной обмотке масштабного ВТ М35 подключен фазирующий контур RC для компенсации сдвига фаз между задающим и отрабатывающим напряжениями.

Так как в качестве отрабатывающего элемента в СС V_x используется синусно-косинусный ВТ, напряжение которого пропорционально синусу угла поворота ротора, деления грубой шкалы V_x нанесены неравномерно, по закону синуса.

Точная шкала линейная.