18.4 Датчики времени, скорости, тока и положения

Датчики времени в системах управления электропривода строятся на основе таймера, использующего ГЛИН и компаратор.

В качестве датчиков скорости используют оптроны, индукционные датчики, датчики Холла, тахогенераторы.

Датчики тока – это либо обмотки токовых реле, либо датчики Холла, либо интегрирующие цепи с таймерами, которые проградуированы для измерения тока.

Для оценки положения вала электродвигателя применяют индукционные датчики, датчики Холла, поворотные трансформаторы, сельсины, магнесины, индуктосины.

Магнесин является бесконтактным электромеханическим датчиком угла поворота (погрешность измерения 2,5 ^о). Датчик состоит из тороидального сердечника, на который намотана спиральная обмотка. Её выводы С3 и С4 предназначены для снятия выходного напряжения. Ротор магнесина – постоянный магнит цилиндрической формы, соединяемый с валом двигателя.

Рисунок 18.4 - Схема магнесина

Индуктосин используется для измерения линейных перемещений механических элементов электропривода или исполнительных органов рабочих машин. По своему устройству этот датчик напоминает линейный асинхронный двигатель и имеет горизонтально развёрнутый статор и подвижный ротор. Погрешность индуктосинов при измерении линейных перемещений равна нескольким микрометрам.

18.5 Виды защиты, блокировок и сигнализации в электроприводе

Для надёжной работы электропривода и технологического оборудования в системах управления предусмотрена автоматическая защитная аппаратура. Этой же цели служат различные блокировочные связи, обеспечивающие заданный порядок операций по управлению одним или несколькими электроприводами, оборудованием и предотвращающие ошибочные действия оператора. Состояние отдельных узлов электропривода контролируют с помощью средств сигнализации.

18.5.1 Максимальная токовая защита

При работе электропривода возможно замыкание электрических цепей между собой или на землю, а также увеличение тока в силовых цепях выше допустимого значения, которое вызвано остановкой движения исполнительного органа рабочей машины, обрывом одной из фаз питающего АД или СД напряжения, резким снижением тока возбуждения ДПТ. Для защиты электропривода и питающей сети от появляющихся в этих случаях больших токов предусмотрена максимальная токовая защита, которая реализуется с помощью плавких предохранителей, реле максимального тока или автоматических выключателей.

а) б) в)

Рисунок 18.5 - Схемы включения плавких предохранителей (а), реле

максимального тока (б) и их размыкающих контактов в магнитном пускателе