Моделирование интегрирующего гироскопа

курсовая работа

Математическое моделирование переходных процессов

Будем рассматривать систему из трех ИГ, между которыми действуют перекрестные связи.

Для упрощения процесса моделирования заменим эти связи подачей на вход не единичной ступенчатой функции, а более сложной, в пространстве, представляющей собой спираль.

Практически же на вход каждого из ИГ будем подавать проекцию данного сигнала на соответствующую плоскость (Oxy, Oxz, Oyz).

Кроме того, по уравнениям (7) можно построить графики логарифмических частотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ).

Производя соответствующие вычисления и построения (с применением Matlab 6.5), получаем следующие графики (рис.2 - 6).

Рис.2. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) = sin10t.

Рис.3. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) =0.1cos10t.

Рис.4. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) = e-t.

Рис.5. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.

Рис.6. Логарифмическая фазочастотная характеристика.

По построенным графикам можно сделать вывод об устойчивости промоделированной системы.

Делись добром ;)