Модернизация датчика угловой скорости путем реализации цифровой обратной связи
2.4 Расчет момента инерции поплавкового гироузла
Момент инерции поплавкового гироузла определен в ориентировочном положении прибора КХ79-060 посредством поворотного стола с вертикальной осью вращения, по формуле:
, (2.4-1)
где А - момент инерции поплавкового гироузла, Hмс2;
- неизменный ток, задаваемый в обмотку обратной связи, =10 мкА;
Т - ток, компенсирующий момент тяжения, Т=-1,35 мкА;
Н = 0,65 Нмс - кинетический момент ротора (гиромотор при испытаниине запущен);
- время ускоренного поворота стола на угол в процессе отслеживания стола за движением поплавкового гироузла, =56 с.
Содержание
- Введение
- Постановка задачи
- 1. Теоретическая часть
- 1.1 Доказательство необходимости разработки
- 1.2 Анализ существующего уровня техники
- 1.3 Анализ тенденций развития. Обзор научно-технической и патентной литературы
- 1.4 Конструкция и принцип действия поплавкового ДУС КХ79-060
- 1.5 Математическая модель ДУС КХ79-060
- 2. Расчетно-конструкторская часть
- 2.1 Расчет датчика угла в составе ДУМ-036
- 2.2 Расчет потребляемой мощности ДУС
- 2.3 Расчет коэффициента демпфирования
- 2.4 Расчет момента инерции поплавкового гироузла
- 2.5 Расчет сопротивления термошунта и добавочных сопротивлений
- 2.5.1 Структурная схема ДУС КХ79-060 с цифровым регулятором
Похожие материалы
- 4.2.6 Проверка датчиков угловых скоростей и корректора высоты
- Датчик угловой скорости
- 3.4 Датчики обратных связей
- 5.3.5. Цифровые датчики скорости
- 5.2.4 Цифровой датчик угла
- 8.2. Датчики обратной связи
- 1.8 Датчики обратной связи приводов мехатронных модулей
- 2. Датчики перегрузки (линейного ускорения), угловой скорости и углового ускорения
- 3.4 Датчики обратных связей промышленного робота
- 10.2.1. Датчики скорости