Одновісний гіроскопічний стабілізатор
3.7. Перехідна характеристика
Перехідною характеристикою системи називають функцію , що описує зміну вихідної координати системи, при подачі на її вхід при нульових початкових умовах одиничної ступінчатої дії.
Розробимо та побудуємо графік перехідної характеристики.
Для виконання зворотного перетворення Лапласа нам необхідно розкласти вираз на елементарні дроби.
Звідси отримаємо:
Підставивши в цей вираз значення ; ; ; ; , отримаємо:
Тоді:
Перейдемо від зображення до оригіналу з допомогою перетворень :
Побудуємо криву перехідного процесу (рис.3.7.1)
Рис.3.7.1
З рис. 3.7.1. видно, що максимальне значення характеристики , усталене значення , перерегулювання . Час регулювання .
Содержание
- 1.Технічне завдання
- 2. Опис роботи системи
- 3. Аналіз і синтез лінійної САК
- 3.1. Структурна схема САК
- 3.2. Передаточні функції САК
- 3.3. Визначення стійкості системи
- 3.4. Логарифмічно-частотні характеристики
- 3.5. Корекція системи
- 3.6. Корегувальний пристрій
- 3.7. Перехідна характеристика
- 3.8. Похибка системи
- 3.9. Моделювання
- 4. Аналіз дискретної САК
- 4.1 Визначення періоду дискретизації
- 4.2. Передаточні функції
- 4.4. Перехідна характеристика
- 4.5. Похибка системи
- 5. Висновки по роботі
Похожие материалы
- 4.14 Гіроскоп. Гіроскопічний ефект
- 3.1.2. Стабілізатор танкового озброєння
- 4.3.1 Імпульсний послідовний стабілізатор
- 3.6.1 Параметричний каскадний стабілізатор напруги
- 7.3 Параметричний стабілізатор постійної напруги
- 2.1.3. Гіроскопічний тахометр
- Гіроскопічний ефект. Прецесія гіроскопа
- 4.1.2. Параметричний стабілізатор.
- 5.5 Стабілізатор напруги на стабілітроні