3.8. Похибка системи

Визначимо передаточну функцію системи за похибкою:

Знайдемо коефіцієнти похибок , , поділивши поліном чисельника на поліном знаменика функції :

Усталена похибка при гармонічній вхідній дії має вигляд:

в нашому випадку:

Графік усталеної похибки представлений на рис. 3.8.1.

Рис.3.8.1