Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы MATHCAD

контрольная работа

2.2 контур регулирования момента

Схема для контура регулирования момента представлена на рисунке 4.

Рис 4.

Преобразуем схему к виду показанной на рисунке 5. Для этого, разомкнем обратную связь по крутящему моменту и перенесем сумматор , к которому подводиться единичная ОС по скорости , охватывающая звенья с передаточными функциями Wд1 и Wд2. В результате получаем звено с передаточной функцией:

Рис 5.

Записываем передаточную функцию разомкнутой цепи

По передаточной функции разомкнутой цепи строим ЛАЧХ и ЛФЧХ (см. приложение) из которых определяем частоты среза и переворота фаз, запасы устойчивости.

Частота среза: wср=0.657

Из графика ЛФЧХ видно, что частота переворота фазы равна бесконечности, а также из графика ЛАЧХ видно, что запас устойчивости по амплитуде тоже равен бесконечности.

Запас устойчивости по фазе: dF=1.68.

Строим переходные характеристики по задающему и возмущающему воздействиям (см. приложение). из графиков определяем время переходного процесса: tпп=5.14. Перерегулирование отсутствует.

Делись добром ;)