Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом
2.1 Характеристическое уравнение системы
Как было показано выше, передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид:
Представим эту ПФ в виде:
В нашем случае
и
Найдем характеристическое уравнение системы. Для этого мысленно представим исходную САУ как систему с одной единичной ООС и единственным задающим воздействием:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Для такой системы справедливо выражение:
Отсюда получим характеристическое уравнение системы:
причем должно быть выражено в виде
Применив данные преобразования к нашей системе и подставив численные значения, получим:
В соответствии с общим видом :, , , .
Содержание
- 1. Анализ исходной САУ
- 1.1 Определение передаточной функции (ПФ) САУ в разомкнутом состоянии
- 1.2 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности
- 1.3 Определение ПФ замкнутой САУ по управляющему, возмущающему воздействиям и по ошибке
- 2. Анализ устойчивости исходной САУ
- 2.1 Характеристическое уравнение системы
- 2.2 Анализ устойчивости исходной САУ с помощью критерия Рауса
- 2.3 Анализ устойчивости исходной САУ с помощью критерия Найквиста
- 2.4 Диаграмма Боде (с определением запасов устойчивости)
- 2.5 Определение влияния величины коэффициента усиления САУ на ее устойчивость методом корневого годографа
- 3. Синтез корректирующих устройств
- 3.1 Синтез последовательного КУ
- 3.2 Синтез параллельного КУ
- 3.3 Структурно-параметрическая синтез оптимизированной САУ
- 4. Анализ синтезированных САУ
- 4.1 Анализ синтезированной САУ при последовательной коррекции
- 4.2 Анализ синтезированной САУ при параллельной коррекции
- 4.3 Анализ синтезированной САУ при структурно-параметрической оптимизации
- 4.4 Сравнительный анализ различных способов коррекции
- Библиографический список
Похожие материалы
- Синтез систем автоматического управления
- «Электроприводы и системы управления электроприводов»
- 7.1 Основные положения по организации взаимосвязанных систем управления электроприводами
- 1.Назначение и функции систем автоматического управления электроприводами
- 18.6 Система управления электроприводом
- 5. Системы управления электроприводов
- 2.7. Синтез систем автоматического управления по их линейным моделям
- 10.7. Синтез регулятора в цифровом электроприводе с учетом дискретности регулирования