2.3 Анализ устойчивости исходной САУ с помощью критерия Найквиста

Похожие главы из других работ:

2.1 Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста

Для суждения об устойчивости САУ нет необходимости в определении точный значений корней её характеристического уравнения...

2. Анализ устойчивости исходной САУ

...

2.2 Анализ устойчивости исходной САУ с помощью критерия Рауса

Для полученного характеристического уравнения составим таблицу Рауса [Нетушил, стр. 147-148]. Любой из коэффициентов таблицы Рауса при (k - номер столбца...

9. Оценка устойчивости САР на основе критерия Найквиста

Для оценки устойчивости САР необходимо воспользоваться передаточной функцией разомкнутой системы и, заменяя s > jщ, построить годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ). Особенностью данного критерия является то...

4.1 Исследование системы с помощью критерия Гурвица

По критерию Гурвица для того что бы система была устойчивой необходимо выполнение двух условий: 1) Что бы все коэффициенты характеристического уравнения были бы положительны; 2) Что бы все определители составленной из матрицы Гурвица были...

4.2 Исследования системы с помощью критерия Найквиста

На рис.8 изображен годограф Найквиста, для того чтобы система была устойчивой по критерию Найквиста необходимо чтобы годограф Найквиста не охватывал точку с координатами -1; ?0. Рис.8...

4.3 Исследование системы с помощью критерия Михайлова

Для определения устойчивости с помощью критерия Михайлова необходимо построить годограф Михайлова. Для построения требуется найти характеристический поленом замкнутой системы...

3.2 Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова

Критерий Михайлова по годографу замкнутой системы позволяет определить устойчивость этой системы; предполагается, что замкнутая цепь САУ является устойчивой. Пусть задан характеристический многочлен линейной системы -ого порядка (3.2...

3.3 Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Найквиста

Частотный критерий устойчивости (критерий Найквиста) основывается на частотных характеристиках разомкнутой цепи САУ и дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи можно судить об устойчивости замкнутой...

1.3 Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию

Для того чтобы проанализировать систему по алгебраическому критерию запишем передаточную функцию системы: Исходная система имеет 4 порядок. Запишем характеристическое уравнение: Т.к. все одного знака...

5. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста, определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе

...

5. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО АМПЛИТУДЕ И ФАЗЕ

Устойчивость системы - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения...

4. Оценка точности и анализ устойчивости исходной системы

Приведем схему САР к единичной обратной связи Разложим звенона более простые звенья, для этого определим колебательное оно или апериодическое Характеристическое уравнение знаменателя  Если ,то звено апериодическое...

4. Анализ устойчивости автоматической системы частотным методом по критерию Найквиста

Для оценки запаса устойчивости системы найдем и построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы, выразив их из формулы (2.2) передаточной функции. Найдем комплексный коэффициент передачи разомкнутой системы: (4...

2. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) определить характер устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью любого алгебраического критерия.

...