Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом

курсовая работа

3.1 Синтез последовательного КУ

Для синтеза последовательного КУ построим асимптотическую ЛАХ исходной разомкнутой системы W, желаемую ЛАХ Wж в соответствии с требованиями. Графическим методом найдем ЛАХ корректора:

Lк=Lж-Lисх

(построение -см. рисунок).

По виду ЛАХ корректора по [Бесекерский, стр.542,табл.П.7] найдем схему последовательного КУ. Данное КУ является пассивным RC-четырехполюсником.

Рис. 3.2 Схемная реализация корректирующего устройства

Рис. 3.1 ЛАХ корректирующего устройства

Передаточная функция корректора:

Постоянные времени и определяются через частоты и (см. построение ЛАХ корректора) по общей формуле

Найдем численные значения постоянных времени:

с; с

Из схемы КУ:

;

Отсюда:

Зная эти соотношения, нетрудно подобрать соответствующие схемные элементы.

Выберем по [Конденсаторы] в качестве конденсатор К50-6-100мкФ с номинальной емкостью 100 мкФ. Тогда

Ом. По справочнику [Резисторы, табл.2.2, стр. 20; табл. стр.83] выберем в качестве резистор типа МЛТ с номинальным сопротивлением 450 Ом.

Найдем : Ом. По тому же справочнику [Резисторы, табл.2.2, стр. 20; табл. стр.83] в качестве выберем резистор МЛТ с номинальным сопротивлением Ом (ряд допусков Е96).

Постоянные времени КУ с учетом стандартных значений R и C:

с

с

Делись добром ;)