5.1 Передаточная функция разомкнутой системы WРС(S).

Для получения передаточной функции разомкнутой системы W_РС(S) составим структурную схему разомкнутой САР. Для этого:

отрабатываются все воздействия и блоки, не входящие в главныйконтур управления;

разрывается главная ОС, и ее цепь рассматривается какпродолжение прямой цепи прохождения воздействияg.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 3.2 Структурная схема разомкнутой САР

Выражение для передаточной функции разомкнутой системы:

W_РС(S)=W_КЦ(s)·W_ЭУ(s)·W^g(s)·W_р2(s) ·W_дн(s)·W_у2(s)

W_РС(S)=·K_ЭУ· · · K_ДН· K_У2

Для получения передаточной функции замкнутой системы по любому из воздействий необходимо воспользоваться принципом суперпозиции.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по задающему воздействию представлена на рис. 3.3.

Рис. 3.3 Структурная схема САР по задающему воздействию.

Выражение для передаточной функции:

передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по возмущающему фактору представлена на рис. 3.4.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 3.4 Структурная схема САР по возмущающему фактору

Выражение для передаточной функции:

передаточная функция прямой цепи прохождения сигнала.

Структурная схема для получения передаточной функции замкнутой системы по ошибке регулирования представлена на рис. 3.5.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 3.5 Структурная схема САР по ошибке регулирования

Выражение для передаточной функции: