2.2.2 Вывод условий оптимизации 2.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума 3. ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ 3...
Если данные и свойства объекта управления известны, то задача сводится к выбору типа регулятора и параметров его настройки, при которых формируемое регулятором управляющее воздействие будет в состоянии как можно быстрее...
2.2.2 Вывод условий оптимизации 2.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума Раздел 3. Исследование объекта регулирования 3...
На любом объекте существует угроза нанесения ущерба имуществу и здоровью людей при возникновении неконтролируемого возгорания или пожара...
Задача организации ДК, всегда формулируется как оптимизационная, т.е. она сводится к наилучшему по некоторым критериям вариаций преобразований сообщения,приема...
...
Для проверки устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица необходимо воспользоваться характеристическим уравнением системы...
Проверим устойчивость системы по критерию Михайлова. Заменяя в характеристическом уравнении на , получим: Выделим в уравнении вещественную часть и мнимую...
Проверим устойчивость системы по критерию Найквиста. Для этого воспользуемся АФЧХ разомкнутой системы: Рис.34. АФЧХ разомкнутой системы (критерий Найквиста) По графику видно, что точка с координатами (-1; j0) графиком не охватывается...
Определим передаточная функция замкнутого контура Так как пара комплексно сопряженных корней имеют положительные вещественные части, то данная система неустойчива. 4.2 Критерий Михайлова Проверить САР на устойчивость...
Его передаточная функция разомкнутого контурабудет иметь вид: Заменим переменную p на мнимый корень jщ и домножим на сопряженное Так как кривая охватывает точку с координатами (-1; j0), то система является неустойчивой...
Оценим устойчивость системы применением алгебраического критерия Гурвица: Характеристическое уравнение нашей системы имеет следующий вид: , Раскроем скобки:...
Передаточная функция исследуемой системы в разомкнутом состоянии имеет следующий вид: , Произведем символическую замену . Тогда: , . Помножим дробь на комплексно сопряженное число: , . Выделим действительную и мнимую части выражения: ,...
Для оценки устойчивости по критерию Михайлова необходимо построить кривую, которую описывает конец вектора F (jщ) на комплексной плоскости при изменении частоты щ от 0 до бесконечности, называемую годографом Михайлова...
В основе метода гармонической линеаризации лежит метод Гольдфарба. Этот метод применяется для анализа колебательных процессов в нелинейных системах САУ...