Похожие главы из других работ:
Анализ и синтез САУ методом корневого годографа
Используя правила структурных преобразований, полученную структурную схемуСАР приводим к виду:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 3...
Анализ линейной системы автоматического управления
Передаточная функция разомкнутой по главной обратной связи системы имеет вид:
Эта передаточная функция получается путем перемножения передаточных функций W1(S), W2(S) и W3(S) и усилительных звеньев ,...
Анализ режимов автоматического управления
Рисунок 1...
Анализ устойчивости электротехнической системы
Для анализа устойчивости системы с помощью корней можно воспользоваться характеристическим полиномом передаточной функции замкнутой системы полученной в Практическом занятии №5.
Переходной процесс будет устойчив...
Анализ устойчивости электротехнической системы
На практике важно уметь определять влияние параметров элементов электротехнической системы на ее устойчивость. Можно изменить общий коэффициент усиления системы и она из неустойчивой станет устойчивой. Например...
Анализ устойчивости электротехнической системы
Частотный критерий Найквиста при исследовании устойчивости автоматических систем базируется на амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы и может быть сформулирован следующим образом:
если характеристическое...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
0
-23.818771848666735
-1.594099239429514 + 0.804873387107757i
-1.594099239429514 - 0.804873387107757i
-0.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю...
Расчет исполнительной системы управления звеном манипуляционного механизма
Воспользуемся (1.2.9) и (1.4.1) и найдем, что:
. (1.4...
Расчет одноконтурной системы автоматического управления по экспериментально полученным данным
Строим экспериментальную кривую разгона по исходным данным.
Кривая разгона представлена на рис 1.
Рис...
Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора
Структурная схема - графическое изображение математической модели автоматической системы управления в виде соединений звеньев. Звено на структурной схеме условно обозначают в виде прямоугольника с указанием входных и выходных величин...
Синтез и моделирование промышленной системы автоматического управления
Численные значения констант передаточной функции неизменяемой части САУ (объекта управления):
- номинальный режим по уровню воды;
- номинальное значение поступающего расхода при ;
- диаметр бака напорного...
Синтез систем автоматизированного управления
Передаточная функция - это отношение изображений по Лапласу выходной величины к входной при нулевых начальных условиях...
Система автоматической стабилизации частоты
Эквивалентная передаточная функция разомкнутой системы при последовательном соединении элементов находится по формуле
, (5.1)
где - передаточная функция i-го элемента системы;
k - количество элементов в системе...
Управление динамической системой
Сделаем преобразование Лапласа над разомкнутой линейной системой, получим систему вида:
, или
Выразим ?м из первого уравнения:
Выразим ?щ через U:
>
получили выражение вида , где W(p) есть передаточная функция комплексной переменной...