Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части

курсовая работа

Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме

Из формулы (2) получили формулу функции после z-преобразования

Из формулы (3) получили уравнение замкнутой системы

Приравняем знаменатель уравнения (4) к нулю и найдем корни замкнутой системы

Z1= 0.9070 + 0.3851i

Z2=0.9070 - 0.3851i

Корни находятся в пределах единицы, значит система устойчива.

Построим переходной процесс используя формулу (4), см. приложение.

Используем единичное воздействие H(z)=F(z)*z{1(t)}.

Рис. 2. Переходной процесс исходной ЦСУ

Система устойчива, но из рис. 2 получаем, что, динамика системы велика, что недопустимо для технических систем, следовательно, требуется внесение корректировок.

Делись добром ;)