Похожие главы из других работ:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
2.2.2 Вывод условий оптимизации
2.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума
3. ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ
3...
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Если данные и свойства объекта управления известны, то задача сводится к выбору типа регулятора и параметров его настройки, при которых формируемое регулятором управляющее воздействие будет в состоянии как можно быстрее...
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
2.2.2 Вывод условий оптимизации
2.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума
Раздел 3. Исследование объекта регулирования
3...
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Будем исходить из того...
Волоконные висмутовые усилители
Впервые на основе легированных висмутом световодов создан волоконный усилитель, работающий в области второго окна прозрачности волоконных световодов из плавленого кварца. На экспериментальных образцах световодов получено усиление 24...
Расчет характеристик САР
Для проверки устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица необходимо воспользоваться характеристическим уравнением системы...
Расчет характеристик САР
Проверим устойчивость системы по критерию Михайлова.
Заменяя в характеристическом уравнении на , получим:
Выделим в уравнении вещественную часть и мнимую...
Расчет характеристик САР
Проверим устойчивость системы по критерию Найквиста.
Для этого воспользуемся АФЧХ разомкнутой системы:
Рис.34. АФЧХ разомкнутой системы (критерий Найквиста)
По графику видно, что точка с координатами (-1; j0) графиком не охватывается...
САР температуры электропечи сопротивления
Определим передаточная функция замкнутого контура
Так как пара комплексно сопряженных корней имеют положительные вещественные части, то данная система неустойчива.
4.2 Критерий Михайлова
Проверить САР на устойчивость...
САР температуры электропечи сопротивления
Его передаточная функция разомкнутого контурабудет иметь вид:
Заменим переменную p на мнимый корень jщ и домножим на сопряженное
Так как кривая охватывает точку с координатами (-1; j0), то система является неустойчивой...
Синтез позиционной следящей системы
Оценим устойчивость системы применением алгебраического критерия Гурвица:
Характеристическое уравнение нашей системы имеет следующий вид:
,
Раскроем скобки:...
Синтез позиционной следящей системы
Передаточная функция исследуемой системы в разомкнутом состоянии имеет следующий вид:
,
Произведем символическую замену . Тогда:
,
.
Помножим дробь на комплексно сопряженное число:
,
.
Выделим действительную и мнимую части выражения:
,...
Синтез позиционной следящей системы
Для оценки устойчивости по критерию Михайлова необходимо построить кривую, которую описывает конец вектора F (jщ) на комплексной плоскости при изменении частоты щ от 0 до бесконечности, называемую годографом Михайлова...
Структурные схемы и функции нелинейной и импульсной систем
В основе метода гармонической линеаризации лежит метод Гольдфарба. Этот метод применяется для анализа колебательных процессов в нелинейных системах САУ...
Цифровой регистратор аварийных процессов
Корпорация Atmel анонсировала новое семейство AVR-микроконтроллеров - XMEGA. Микроконтроллеры XMEGA - это новое, более совершенное поколение уже хорошо знакомых, популярных и признанных AVR - микроконтроллеров...