Анализ линейной системы автоматического управления

курсовая работа

2. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР

Передаточная функция разомкнутой по главной обратной связи системы имеет вид:

Эта передаточная функция получается путем перемножения передаточных функций W1(S), W2(S) и W3(S) и усилительных звеньев , .

Передаточную функцию замкнутой системы получаем следующим образом:

Отсюда записываем изображающее уравнение, описывающее связь между изображениями выходной и входной величин системы:

Подставляя, в последнее выражение исходные данные имеем:

Переходя от изображений к оригиналам функций, получим дифференциальное уравнение системы:

Передаточная функция системы по ошибке равна:

Делись добром ;)