Похожие главы из других работ:
Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной ее части
Из формулы (2) получили формулу функции после z-преобразования
Из формулы (3) получили уравнение замкнутой системы
Приравняем знаменатель уравнения (4) к нулю и найдем корни замкнутой системы
Z1= 0.9070 + 0.3851i
Z2=0.9070 - 0...
Анализ линейной системы автоматического управления
Передаточная функция разомкнутой по главной обратной связи системы имеет вид:
Эта передаточная функция получается путем перемножения передаточных функций W1(S), W2(S) и W3(S) и усилительных звеньев ,...
Исследование двухконтурной системы автоматического регулирования
Для начала рассмотрим передаточные функции внешнего замкнутого контура регулирования по управляющему воздействию для выходных координат внутреннего и внешнего контуров регулирования...
Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества
Найдем передаточную функцию разомкнутой системы, которая равна произведению всех передаточных функций, стоящих в прямой цепи:
Подставив по заданию значения, получим:
, (T1=0,02c,T2=0,08c)...
Проектирование цифровой системы автоматического управления платформой солнечной батареи
Определим передаточную функцию разомкнутой системы:
Wраз = Wус (p) • Wдвигателя (p) • Wредуктора (p) • WПИД-регулятора (p)
Определим передаточную функцию замкнутой системы:
Характеристическое уравнение замкнутой системы имеет вид:
= 0
=...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Выберем ПИД- регулятор, т.к система с ПИ- регулятором имеет, расходящийся переходный процесс...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Рисунок 9. ЛФЧХ системы с ПИД- регулятором.
Полюса системы.
0
-23.818771848666735
-1.594099239429514 + 0.804873387107757i
-1.594099239429514 - 0.804873387107757i
-0.799834046714808
Число правых полюсов равно нулю.
Число Переходов ЛФХ через отметку -180 градусов, при ЛЧХ больше нуля равно нулю...
Разработка устройства логического управления
...
Разработка устройства логического управления
...
Расчет ПИД и ПИ-регулятора
...
Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора
Структурная схема - графическое изображение математической модели автоматической системы управления в виде соединений звеньев. Звено на структурной схеме условно обозначают в виде прямоугольника с указанием входных и выходных величин...
Расчет характеристик САР
Эквивалентная передаточная функция разомкнутой системы при последовательном соединении элементов находится по формуле:
,
где - передаточная функция i-го элемента системы;
k - количество элементов в системе.
Т.о...
Система автоматического регулирования (САР) скорости электровоза в режиме реостатного торможения
...
Система автоматической стабилизации частоты
Эквивалентная передаточная функция разомкнутой системы при последовательном соединении элементов находится по формуле
, (5.1)
где - передаточная функция i-го элемента системы;
k - количество элементов в системе...
Система слежения за направлением
Коэффициент передачи разомкнутой системы:
(2.1)
И соответственно передаточная функция замкнутой системы:
(2.2)
Поскольку спектральная плотность N0 имеет размерность Вт/Гц...