Похожие главы из других работ:
Автоматическая система регулирования с П-регулятором
Исследование замкнутых АСР на устойчивость предполагает получение ответов на следующие вопросы. Является ли система с рассчитанным регулятором устойчивой, то есть...
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Вычисляем коэффициент передачи при фазовом сдвиге -180, К180 = 0,0395.
Запас устойчивости по амплитуде К по формуле:
К = 1 - К180 = 1 - 0,0395= 0,9605; где К180 = 0,0395...
Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
Рисунок 4 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой САУ.
Рисунок 5 Логарифмическая фазочастотная характеристика разомкнутой САУ.
Используя программу математического моделирования («МАТLАВ»)...
Анализ линейной системы автоматического управления
Для анализа устойчивости системы запишем на основании дифференциального уравнения системы характеристическое уравнение:
Корни этого уравнения , и . Так как вещественные части корней отрицательны, то замкнутая система устойчива...
Анализ режимов автоматического управления
Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия.
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица.
Это алгебраический критерий...
Анализ системы автоматического управления стабилизации напряжения генератора
...
Инерционное звено первого порядка
Устойчивость автоматических систем регулирования.
Замкнутых системах регулирования при появлении возмущающих воздействий в общем случаи возникают колебания. Они могут быть затухающими, не затухающими...
Инерционное звено первого порядка
По полученному графику перехолного процесса можно судить о его сути, качестве регулирования аналогично тому что было сделано ранее.
В данном случае из графика мы видим, что процесс получился апериодический...
Модернизация электронного термометра
T1=1/7
T2=1/9
K = 63
1)
1/63>0
16/63>0
10>0
63>0
Проверка:
16/63*10-1/63*63>0
160/63-1>0
97/63>0
Система устойчива
2)
1/63>0
1/63>0
-10<0
-63<0
Система не устойчива, т.к. не выполняется необходимые условия устойчивости.
3) Для того, чтобы система стала устойчивой...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Устойчивость системы - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода её из этого состояния и прекращения действия возмущения...
Разработка системы управления
В Схемное Окно поставили 2 блока «В память» и провели к ним линии связи, представленные на рисунке 15.
Рисунок 15 - Структурная схема с блоками «В память»
В меню «Анализ» выбрали пункт «Частотный анализ...
Система автоматического управления стабилизации
Для проверки устойчивости системы воспользуемся аналитическим критерием устойчивости Гурвица...
Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
В соответствии со структурной схемой (рис.3) АЧХ и ФЧХ разомкнутой САУ можно представить в виде произведения АЧХ и суммы ФЧХ элементарных динамических звеньев.
а) интегрирующего звена:
, ; (53)
б) апериодического звена первого порядка:...
Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Критерий Михайлова является геометрической интерпретацией принципа аргумента и позволяет судить об устойчивости системы по некоторой кривой, которая называется кривой Михайлова.
Для того, чтобы САУ была устойчива, необходимо...