Превращение непрерывной модели в дискретную с выбором периода квантования
2. Моделирование дискретного варианта системы и нахождение ошибки
Структурная схема объекта в непрерывной области и дискретной области.
На рис 2.1. представлен график переходного процесса данной структурной схемы объекта.
Рассчитаем ошибку дискретизации по формуле :
=((x1-x2)/x1)100 ;
На такте =68 имеем ошибку:
1=((15.2-14.5)/15.2)100=4.6;
Cледовательно, ошибка дискретизации удовлетворяет заданному условию 6 начиная с 68-го такта.
Содержание
- Введение
- 1. Преобразование непрерывной модели в дискретную и выбор периода квантования
- 2. Моделирование дискретного варианта системы и нахождение ошибки
- 3. Расчёт структуры и параметров дискретного регулятора и моделирование по каналу отклонения
- 4. Расчёт дискретного компенсатора и моделирование системы
- 5. Моделирование дискретной системы с учётом нелинейности
- 6. Формирование интегрального квадратического критерия и выбор весовых коэффициентов
- 7. Переход к модели в переменных состояниях
- 8. Аналитическое конструирование регулятора
- 9. Моделирование оптимальной системы
- Заключение
Похожие материалы
- 10.1.2. Типы квантования в дискретных системах
- Дискретные и непрерывные случайные величины. Квантование.
- 1.1 Типы квантования непрерывных сигналов.
- Преобразование непрерывного сигнала в дискретный сигнал называется квантованием. Различаются три вида квантования: по уровню; по времени; по уровню и по времени (совместно);
- Виды квантования непрерывных сигналов
- Квантование непрерывных сигналов и теорема прерывания