Превращение непрерывной модели в дискретную с выбором периода квантования

курсовая работа

7. Переход к модели в переменных состояниях

Для начала надо перейти к модели переменных состояний. Для этого необходимо избавиться от запаздывания.

Разобьём запаздывание на 10 равных:

Разложим экспоненту в ряд, ограничиваясь двумя первыми членами:

;

Таким образом, наше исходное запаздывание можно представить в виде пяти последовательно-соединённых блоков и переходить в область переменных состояний от следующей модели:

Его мы заменяем апериодическими звеньями. Система будет иметь вид:

Перейдём к модели переменных состояния:

На основе полученных дифференциальных уравнений запишем матрицы A, B, S.

Делись добром ;)