1.2 Обзор существующих конструкций
Многие пациенты, перенесшие инсульт, травматическое повреждение головного мозга, другие неврологические заболевания или костно-мышечные повреждения обладают остаточной нейромышечной функцией двигательных конечностей. Но выраженная мышечная слабость и собственный вес конечности не дают возможность пациентам в полной мере восстановить утраченную функцию. Кистевое реабилитационное устройсво [Рис.1.1 ] предназначено для усовершенствования движений кисти. В зависимости от положения ручки устройства можно тренировать или сгибания - разгибания кисти или повороты влево - вправо. Во время занятий предплечья пациента фиксируется на подлокотнике, который регулируется по высоте.
Рис.1.2.1 Кистевое реабилитационное устройство
Регулятором сопротивления устанавливается необходимая нагрузка, причем на первых тренировках движения осуществляются с небольшим сопротивлением, которое потом постепенно повышается.
Данное реабилитационное устройсво предназначено ,для разрабатывания кистевого сустава ,после получения травм , у детей.
Рис.1.2.2. Ортопедическое приспособление СРМ L4.
Ортопедическое приспособление СРМ L4 [Рис.1.2.2] выполняет широкий диапазон движений на сгибание в области кистевого сустава: от 0° до 110°. Данный аппарат также регулируется по размерам каждого пациента и может применяться как для детей, так и для взрослых. Преимущества при использовании данной модели это: стабильная угловая скорость, которая предотвращает адгезии и контрактуры.
Рис.1.2.3 Реабилитационное устройство Ортез
кистевой реабилитационный проектирование
Ортез [Рис.1.2.3] предназначен для долечивания ранений сустава запястья, пясти и фаланг пальцев. Также служит в качестве фиксационной шины. Основу изделия представляет собой опора ладони и пальцев и опора предплечья соответствующей формы. Обе опоры соединены распоркой из дюралюминия. Опора предплечья имеет два привязных ремешка. Опора ладони и пальцев имеет сбоку опорные упоры. Основные особенности:
Новое CPM-движение, создание противодействия большому пальцу, что еще более разнообразит реабилитационное устройство.
Ручное управление, позволяющее запрограммировать каждое движение, что повышает безопасность реабилитации.
Концепция двух осей, упрощающая переход с правостороннего режима не левосторонний и обратно.
Преимущества:
Универсальность и эффективность: подгоняется по размеру к кисти (и левой, и правой руки; от самых малых, до самых больших размеров)
Портативность (легко использовать как в клинике, так и дома)
Рис.1.2.4 Реабилитационное устройство Kinetec Maestra Portable hand CPM
Портативный реабилитационный тренажер [Рис.1.2.4] для CPM-терапии (постоянной пассивной разработки) кистей и пальцев рук. Этот тренажер позволяет проводить быструю и простую в применении двигательную терапию для широкого спектра показаний. Имеет 5 режимов работы. Диапазон движений От 15° - гиперэкстензия до 270° - сгибание (сжатие в кулак).Рабочий цикл От 27 до 135 секунд( в зависимости от установленного скоростного режима).
Таким образом, проанализировав рассмотренные реабилитационные устройства, можно сделать следующий вывод:
Необходимо создавать принципиально новые способы управления, позволяющие в кратчайшие сроки восстанавливать двигательную функцию кистевого сустава.
- Введение
- 1. Современное состояние объекта
- 1.1 Медицинская мехатроника
- 1.2 Обзор существующих конструкций
- 1.3 Цель и задачи выпускной квалификационной работы
- 2. Описание и принцип работы разрабатываемой системы
- 2.1 Описание кинематики сустава
- 2.2 Описание кинематики и динамики устройства
- 2.3 Описание конструкции устройства
- 2.4 Расчет гидроцилиндра
- 2.5 Расчет электроклапанов
- 2.6 Расчет гидронасоса
- 3. Цифровая система управления
- 3.1 Функциональная схема
- 3.2 Моделирование системы автоматического управления средствами MATLAB
- 3.3 Выбор компонентов САУ
- 3.4 Принципиальная схема
- 4. Проектирование объекта
- 4.1.Алгоритм управления системой
- Заключение
- Системы автоматизированного проектирования
- 48.Основные виды реабилитации инвалидов. Виды реабилитационных мероприятий. Структура социально-реабилитационного процесса.
- 8 Применение средств автоматизированного проектирования для разработки устройства
- 1.7. Психосоциальная реабилитация и реабилитационная психология
- Вопрос 8. Физическая реабилитация при повреждениях суставов
- Тренажеры в реабилитационной физической культуре
- Ппп автоматизированного проектирования
- Кистевой сустав
- Виды реабилитационных учреждений:
- 4. Реабилитационная техника