Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека

дипломная работа

1.3 Цель и задачи выпускной квалификационной работы

Целью данной работы является расширение функциональных возможностей реабилитационной системы для восстановления двигательных функций кистевого сустава человека. Достигнуть этого можно только путем использования современных технологий создания интеллектуальных систем управления, позволяющих реализовывать различные законы управления системой рука - механическое устройство.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

· Исследование особенностей строения кистевого сустава и проведение кинематического анализа его движения как независимо, так и в составе системы рука-устройство,

· Разработка и исследование математической модели, описывающей динамику поведения системы,

· Разработка системы управления, позволяющей реализовывать различные режимы работы устройства.

Делись добром ;)