Похожие главы из других работ:
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом
Для полученного характеристического уравнения составим таблицу Рауса [Нетушил, стр. 147-148]. Любой из коэффициентов таблицы Рауса при (k - номер столбца...
Анализ и синтез линейной системы автоматического управления электроприводом
Построим годограф Найквиста для . Для построения применим среду технических вычислений MATLAB 2007...
Анализ системы автоматического управления стабилизации напряжения генератора
На рис.8 изображен годограф Найквиста, для того чтобы система была устойчивой по критерию Найквиста необходимо чтобы годограф Найквиста не охватывал точку с координатами -1; ?0.
Рис.8...
Анализ системы автоматического управления стабилизации напряжения генератора
Для определения устойчивости с помощью критерия Михайлова необходимо построить годограф Михайлова. Для построения требуется найти характеристический поленом замкнутой системы...
Анализ следящей системы
Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно, чтобы при 0 все коэффициенты передаточной функции замкнутой САУ были положительными и чтобы были положительными все диагональные определители, получаемые из матрицы Гурвица:
Рис.3.1...
Анализ следящей системы
Критерий Михайлова по годографу замкнутой системы позволяет определить устойчивость этой системы; предполагается, что замкнутая цепь САУ является устойчивой.
Пусть задан характеристический многочлен линейной системы -ого порядка
(3.2...
Анализ следящей системы
Частотный критерий устойчивости (критерий Найквиста) основывается на частотных характеристиках разомкнутой цепи САУ и дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи можно судить об устойчивости замкнутой...
Анализ устойчивости электротехнической системы
Для анализа устойчивости и определения критического коэффициента передачи прямого канала усиления системы в функции kму рассматриваемой системы с помощью алгебраического критерия устойчивости Рауса-Гурвица воспользуемся детерминантами 4 и...
Исследование звуковой системы ПК с помощью диодной пластины
...
Исследование тепловизионного канала
Рассмотрим работу тепловизора "Скат" на примере объекта "Фрезер", расположенного в 600 метрах от СП-1. Как мы уже убедились в случае с НС, тепловизор незаменим при плохих погодных условиях (рис.6)
Рис 6 (а)
Кадр tvv (НС, снег, МДВ=1,5 км, t=1°С)...
Разработка стенда для исследования схемы синхронного RS-триггера
Триггер называется синхронным, если у него помимо информационных входов S и R, существует управляющий вход С. Триггер будет менять свое состояние только при логической 1 на входе С.
Активным сигналом для этой схемы является логическая 1.
Табл. 6...
Разработка электрической схемы макета для исследований работы видеопамяти
Видеопамять работает циклично, на ее выходе последовательно в порядке сканирования экрана монитора лучом появляются коды, задающие параметры светимости (цвет, яркость) элементарных точек экрана -- пикселов...
Теория автоматического управления
...
Устройство стабилизации скорости перемещения схвата промробота
Запишем характеристический полином:
, а0=1, а1=226, а2=100
Необходимо, чтобы: а0>0, а1>0, а2>0. Условие выполняется.
Вычислим определители Гурвица вплоть до второго порядка:
1=а1=1
Необходимо, чтобы: 1>0, 2>0. Условие выполняется...
Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Чтобы определить, устойчива ли САУ, используем алгебраический критерий Гурвица. Берём характеристическое уравнение замкнутой системы:
(42)
Делаем замену:
a4 = Ттп.Тм.Тэ = 7,193.10-5; (43)
a3 = ТмТэ+ТтпТэ+ТмТтп = 0,026; (44)
a2 = Ттп+Тм+Тэ = 1,221; (45)
a1 = 1; (46)
a0 = kV = 315...