Анализ технологий сенсорных сетей

дипломная работа

1.1 Период до 2003 года

С начала 1990-х годов Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) начало финансирование ряда программ, целью которых являлась разработка микроминиатюрных датчиков, снабженных радиоволновыми устройствами связи. Результаты, полученные при выполнении одной из этих программ «Маломощные беспроводные интегральные микродатчики» (Low Power Wireless Integrated Microsensors), послужили основой для развертывания последующей программы «Беспроводные интегральные сетевые датчики» (Wireless Integrated Network Sensors). Эта программа также финансировалась по линии Исследовательской лаборатории Армии США и выполнялась Калифорнийским университетом (г. Лос-Анджелес) совместно с научным центром американской фирмы Rockwell.

На основе обобщения ранее полученных результатов в 1998 г. управлением DARPA была начата программа «Tactical Sensor Program», направленная на создание микроминиатюрных автономных датчиков (Micro Unattended Ground Sensors) для систем военно-тактического назначения. Для повышения эффективности внедрения технологии MEMS в новые разработки в конце 1999 г. Отдел электронных технологий (Electronic Office) DARPA был реорганизован в Отдел технологий микросистем (MEMS Office).

В 1999 г. управление DARPA начало финансирование четырехлетней программы «Беспроводной датчик со сверхнизкой потребляемой энергией» (Ultra Low Power Sensor). Программа выполнялась группой исследователей Массачусетского технологического института под руководством Ч. Содини. Аппаратурную реализацию сконструированных устройств на технологической базе радиоэлектронных интегральных схем осуществляла всемирно известная фирма Analog Devices (г Норвуд, шт. Массачусетс). Эта программа была ориентирована на разработку комбинированного устройства, состоящего из кремниевого матричного преобразователя изображения, интегрированного с микроминиатюрным радиопередатчиком. Скорость потока передаваемой информации по радиоканалу этого устройства была задана в диапазоне от 1 бит/с до 1 Мбит/с. Мощность, потребляемая устройством в целом, была ограничена диапазоном значений от 10 мкВт до 10 мВт. Микроминиатюризация этого устройства столкнулась с рядом трудностей. В первую очередь, ограничивающим фактором стали габариты приемопередающих радиоантенн. Для достижения приемлемых размеров антенн потребовался миллиметровый диапазон радиоволн. Однако при этом мощность радиопередатчика и устройства преобразования сигнала выходила за рамки допустимых ограничений.

Альтернативной концепцией связи датчиков MEMS на расстояниях прямой видимости стало использование лазерной пространственной коммуникационной оптики, работающей в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах излучения. Предпочтение оптической связи при создании микроминиатюрных автономных датчиков было отдано в программе «Умная пыль» (Smart Dust), выполнявшейся по заказу DARPA в Калифорнийском университете г. Беркли, США.

В этих разработках, несмотря на зависимость качества оптической связи от состояния атмосферы (запыленности, задымленности, тумана и т.д.) и ограничений, связанных с условием обеспечения прямой видимости между абонентами, приоритет был отдан исследованию возможности предельного уменьшения размеров датчиков MEMS. В начале 1999 г. исследователи Калифорнийского университета в г. Беркли под руководством профессора Кристофера Пистера создали датчик в виде таблетки диаметром около 5 мм. Конструкция этого датчика показана на рисунке 1.1. Применение полупроводниковых лазерных источников, снабженных коллиматорной оптикой, позволило добиться узконаправленного потока излучения и тем самым снизило требования к мощности выходного сигнала передатчика. Следующим шагом стало уменьшение габаритов до 1-2 мм. Именно тогда для будущих датчиков с еще меньшими размерами К. Пистером был использован термин «умная пыль».

Рисунок 1.1 - Конструкция датчика проекта «Умная пыль» [5]

В качестве общей подложки датчика используется аккумулятор, выполненный по толстопленочной технологии. На нем размещаются первичный преобразователь неэлектрической величины в электрическую, аналого-цифровой преобразователь, цифровой процессор совместно с запоминающим устройством, вторичный источник питания и солнечная батарея, изготовленные в виде отдельных кремниевых кристаллов. Вычислительные возможности датчика на тот момент времени должны были соответствовать микропроцессору «Intel 8086». Внешняя связь обеспечивалась блоками фотоприемника, лазерного передатчика и уголкового отражателя. Блок лазерного передатчика состоял из полупроводникового лазера, коллиматорной линзы Френеля и зеркала. Зеркало размещалось на отклоняющем устройстве, которое позволяло направлять излучение передатчика в любом направлении в пределах воображаемой полусферы, опирающейся на плоскость основания датчика. Информация о положениях отклоняющего устройства при проведении сеансов связи датчика с различными внешними абонентами хранится в запоминающем устройстве для воспроизведения этих положений при последующих сеансах связи с абонентами.

Внешним абонентом, которому передается полученная датчиком информация, служит центральная станция. Устройствами дуплексной связи этой станции являются фотоприемник модулированного оптического излучения, поступающего от датчика, демодулятор и дешифратор полученного сигнала, а также лазерный источник излучения. Передача информации от датчика на центральную станцию осуществляется в активном или пассивном режимах.

В случае активного режима используется лазерный блок датчика. Этим блоком генерируется импульсно-модулированное излучение в соответствии с сигналами первичного преобразователя. Лазерный передатчик потребляет относительно большую мощность, значение которой составляет около 1 мВт. Поэтому сеанс связи в таком режиме может продолжаться в течение короткого промежутка времени. Передача информации при этом осуществляется, как указывают разработчики датчика, либо на расстояние нескольких километров при низких скоростях потока передаваемой информации, либо на значительно меньшие расстояния, но при высоких скоростях этого потока, достигающих нескольких мегабит в секунду.

При пассивном режиме используется уголковый отражатель. Конструктивно он состоит из трех взаимно перпендикулярных плоскостей, выполненных из поликристаллического кремния с пленочным покрытием из золота. Одна из плоскостей отражателя сопряжена с электростатическим приводом (актюатором), который может отклонять эту плоскость от ее исходного положения, что позволяет осуществлять импульсную модуляцию отраженного излучения лазера центральной станции.

Отраженное лазерное излучение направляется уголковым отражателем строго обратно к центральной станции и одновременно модулируется в соответствии с сигналами первичного преобразователя датчика. Угол падения исходного оптического излучения на уголковый отражатель должен совпадать с осью симметрии, проходящей через точку сопряжения плоскостей отражателя, и выдерживаться с допуском в несколько десятков градусов. С целью снижения требований со стороны устройств внешней связи к ориентации датчика его конструкция может содержать несколько уголковых отражателей разной направленности. В этом случае размеры датчика увеличиваются. Таким же образом в пассивном и активном режимах может осуществляться связь между двумя датчиками.

С целью экономии мощности, потребляемой датчиком, предусмотрена возможность его работы при отключенных устройствах внешней связи и накапливании информации, зарегистрированной первичным преобразователем, в запоминающем устройстве. Последующая передача этой информации на центральную станцию осуществляется в определенные промежутки времени в пассивном режиме. Эта передача информации может производиться в некоторых случаях по программе центральной станции, когда ее лазерное излучение включается в определенное время суток, или через определенные промежутки времени в зависимости от специфических особенностей регистрируемых датчиком событий. В других случаях лазерное излучение центральной станции включается в ответ на короткие сигналы запроса самого датчика, передаваемые в активном режиме.

При экспериментальном исследовании датчика была успешно осуществлена пассивная передача информации в пассивном режиме от датчика на центральную станцию, удаленную на 150 м (при выходной мощности лазера базовой станции - 5 мВт и скорости потока передаваемой информации - 1 кбит/с).

В дальнейшем свободный доступ к материалам программы «Умная пыль» был закрыт. Это означает, что результаты дальнейших исследований используются в целях создания реальных военных разведывательных систем.

Следующей предпосылкой появления БСС стало решение задачи использование радиоканалов для передачи пакетов данных и организации беспроводных вычислительных сетей. Одной из основных технических проблем, возникающих при реализации таких сетей, была разработка средств управления доступом к общему радиоканалу связи.

Первая сеть пакетной радиосвязи, известная как ALOHANet, была разработана в 1968-1971 г.г. в Гавайском университете США под руководством профессора Н. Абрамсона. Она предназначалась для использования дешевого коммерческого радиооборудования для подключения пользователей на о. Оаху и других Гавайских островах к центральному компьютеру в режиме разделения времени. Компьютер был расположен в главном кампусе университета на острове Оаху. В этой сети впервые был использован метод случайного доступа к общей среде передачи. Скорость передачи данных составляла 9600 бод. Передача информации осуществлялась на ультравысоких частотах (УВЧ).

Первая версия протокола, который сейчас называется «Чистая Алоха» (Pure ALOHA) была довольно проста:

если у вас готовы данные для передачи, отправляйте данные;

если ваше сообщение сталкивается с другой передачей, попробуйте отправить его позже. Для этого отправитель ждет случайное время, прежде чем повторяет попытку.

Следует подчеркнуть, что первый шаг протокола подразумевает, что не производится проверки занятости канала перед началом отправки сообщения. Критическим фактором этого протокола является концепция «потом»: случайная отсрочка значительно влияет на эффективность протокола, и, в конечном итоге, определяет пропускную способность канала и предсказуемость его поведения.

Основываясь на результатах проекта ALOHA, управление DARPA начало в 1973 г. финансирование ряда проектов по созданию сетей пакетной радиосвязи. В 1975 г. Р. Маклаф разработал протокол CSMA (Carrier Sense Multiple Access - множественный доступ с контролем несущей). В 1977 г. в Лос-Анжелесе была создана пакетная радиосеть PRNet и проведен ряд экспериментов по передаче IP-пакетов между фиксированными и мобильными сетевыми узлами. При этом сеть PRNet позволяла реализовывать «многоскачковый» режим передачи, при котором данные передаются конечному получателю не сразу, а несколькими «скачками» по узлам сети. Другими особенностями PRNet были возможность дистанционной отладки и удаленной загрузки кода доступа к узлам сети. Сеть PRNet эксплуатировалась в экспериментальном режиме ежедневно, в течении, по меньшей мере, десяти лет.

В 1983 году управление DARPA начало финансирование проекта SURAN (Survivable Radio Network) по разработке набора мобильных одноранговых сетей, устойчивых к электронным атакам. Первоначальными целями проекта были:

разработка малогабаритного и недорогого радиоканала с низким энергопотреблением, способного работать с более сложными протоколами передачи радиопакетов, чем проекты DARPA 1970-х годов;

разработка и демонстрация алгоритмов, способных к масштабированию до десятков тысяч узлов;

разработка и демонстрация методов обеспечения устойчивости и живучести пакетных радиосетей при сложных электронных атаках.

Следующим расширением этой программы стало начало создания в 1987 г. мобильных протоколов дешевой пакетной радиосвязи (LPR - Low-cost Packet Radio). Основными проектными задачами стали:

масштабируемость на основе методов динамической кластеризации;

радиоуправление кодами расширения для обеспечения безопасности и увеличения емкости сети.

Для проекта SURAN были разработаны многочисленные алгоритмы маршрутизации, программный лабораторный эмулятор и реальный демонстратор, выполненный на изготовленных на заказ аппаратных средствах. Этот демонстратор представлял собой радиосеть из 180 узлов. Наиболее сложный эксперимент проводился одновременно на 22 узлах, некоторые из которых были установлены на движущиеся автомобили.

Реализация проекта SURAN привела к появлению концепции MANET (Mobile Ad hoc Network) - беспроводных децентрализованных самоорганизующихся сетей, состоящих из мобильных устройств. Каждое такое устройство может независимо передвигаться в любых направлениях, и, как следствие, часто разрывать и устанавливать соединения c соседними узлами.

Самоорганизующиеся сети MANET обладают следующими преимуществами над беспроводными сетями традиционной архитектуры:

возможность передачи данных на большие расстояния без увеличения мощности передатчика;

устойчивость к изменениям в инфраструктуре сети;

возможность быстрой реконфигурации в условиях неблагоприятной помеховой обстановки;

простота и высокая скорость развертывания;

Беспроводные сети, построенные на базе мобильных устройств, обладают следующими особенностями:

мобильность узлов повышает требования к динамической топологии сети, так как к возможности обрыва связи из-за помех или включения/выключения узла добавляется возможность его пространственного перемещения;

источники питания мобильных узлов имеют ограниченную энергоемкость, в связи с чем при проектировании аппаратных средств и протоколов необходимо учитывать их энергопотребление.

Основными проблемами при создании сетей MANET являются:

обеспечение помехоустойчивости;

обеспечение безопасности передаваемых данных;

обеспечение и поддержание общей пропускной способности сетей;

увеличение эффективности применяемых методов маршрутизации.

Еще одной концепцией оказавшей и продолжающей оказывать на создание БСС большое влияние является так называемая концепция Интернета вещей (Internet of Things).

«Интернет вещей» - концепция вычислительной сети физических объектов («вещей»), оснащённых встроенными устройствами для взаимодействия друг с другом и/или с внешней средой.

Перспективы массового создания таких сетей рассматриваются как явление, способное значительно изменить социально-экономические процессы, вследствие исключения или изменения степени участия в них человека. Наполнение концепции «Интернет вещей» многообразным технологическим содержанием и внедрение практических решений по ее реализации считается одним из наиболее перспективных процессов развития информационно-коммуникационных технологий.

Концепция и термин «Интернет вещей» впервые были сформулированы К. Эштоном из Массачусетского технологического института в 1999 г. на презентации для руководства компании Procter & Gamble. В презентации рассказывалось о том, как массовое внедрение средств радиочастотной идентификации (RFID) для взаимодействия физических объектов между собой и с внешним окружением сможет видоизменить систему управления логистическими цепями в корпорации.

В 2004 году в журнале «Scientific American» была опубликована обширная статья, посвященная интернету вещей. В ней были наглядно продемонстрированы возможности бытового применения концепции. В статье приведена иллюстрация, демонстрирующая как бытовые приборы (будильник, кондиционер), домашние системы (система садового полива, охранная система, система освещения), датчики (тепловые, датчики освещённости и движения) и «вещи» (например, лекарственные препараты, снабжённые идентификационной меткой) взаимодействуют друг с другом посредством коммуникационных сетей (инфракрасных, беспроводных, силовых и слаботочных сетей) и обеспечивают полностью автоматическое выполнение процессов (включают кофеварку, изменяют освещённость, напоминают о приёме лекарств, поддерживают температуру, обеспечивают полив сада, сберегают электроэнергию). Сами по себе представленные варианты домашней автоматизации не новы, но упор в публикации на объединении устройств и «вещей» в единую вычислительную сеть, обслуживаемую интернет-протоколами, и рассмотрение интернета вещей как особого феномена, стали причинами резкого роста популярности концепции.

Уже в отчете Национального разведывательного совета США 2008 г. «Интернет вещей» фигурирует как одна из шести потенциально разрушительных технологий, указывается, что повсеместное и незаметное для потребителей превращение в интернет-узлы таких распространённых вещей, как товарная упаковка, мебель, бумажные документы, может нанести урон национальной информационной безопасности.

По мнению аналитиков корпорации Cisco в течение 2008-2009 г.г. произошло настоящее рождение Интернета вещей, так как именно в это время количество устройств, подключённых к глобальной сети, превысило численность населения Земли. Тем самым «интернет людей» стал «интернетом вещей».

С 2009 г. при поддержке Еврокомиссии в Брюсселе ежегодно проводится конференция «Internet of Things», на которой представляют доклады еврокомиссары и депутаты Европарламента, правительственные чиновники из европейских стран, руководители таких компаний как SAP, SAS Institute, Telefуnica, ведущие учёные крупных университетов и исследовательских лабораторий.

Радиочастотная идентификация или RFID (Radio Frequency IDentification) - способ автоматической идентификации объектов, в котором посредством радиосигналов считываются или записываются данные, хранящиеся в так называемых транспондерах, или RFID-метках. Любая RFID-система состоит из считывающего устройства (считыватель, ридер или интеррогатор) и транспондера (он же RFID-метка, иногда применяется термин RFID-тег).

Прототипом RFID может считаться система распознавания «свой-чужой» IFF (Identification Friend or Foe), изобретённая Исследовательской лабораторией ВМС США в 1937 году. Она активно применялась союзниками во время Второй мировой войны, чтобы определить, своим или чужим является объект в небе. Подобные системы до сих пор используются как в военной, так и в гражданской авиации.

Идея использования пассивных электронных запоминающих устройств-меток привела к созданию в 1969 г. компании под названием Communications Services Corporation, или ComServ. В 1973 г. эта компания получила патент на «небольшое портативное устройство, которое легко спрятать, а в случае необходимости прикрепить или вмонтировать в различные объекты». В качестве памяти инженеры компании использовали ферритовые кольца, позволившие им создать устройство, способное запомнить до 16 бит данных. Изобретение демонстрировалось в различных транспортных и правительственных организациях. Демонстрационное устройство работало на частоте 915 МГц и использовало 12-битные метки.

В 1990-е годы началось активное применение радиосистем для оплаты дорожных сборов на скоростных магистралях США. Автомобили смогли пересекать въездные терминалы, не снижая скорости. Бесконтактные средства оплаты появились на дорогах Оклахомы, Канзаса и Джорджии, а также в районе Хьюстона. Все они базировались на единой спецификации, названной Title-21. Затем нескольких северо-восточных штатов США сформировали группу E-Z Pass Interagency Group, которая с целью автоматизации взимания платы за проезд занялась вопросами стандартизации RFID-методик.

В это же время корпорация Texas Instruments создает TIRIS - Texas Instruments Registration Identification System. И наконец, наступает переломный момент, когда приемопередатчик радиоволн впервые интегрируется в микросхему, изготовленную по стандартному КМОП-процессу. Это позволило объединить на одной подложке все компоненты, необходимые для функционирования радиометки RFID и открыло новые возможности для ее дальнейшей миниатюризации.

В 2004 г. Международная организация по стандартизации приняла единый международный стандарт ISO 18000, описывающий протоколы обмена во всех частотных диапазонах RFID от 135 кГц до 2,45 ГГц. Диапазону УВЧ (860 ч 960) МГц соответствует стандарт ISO 18000-6А/В. В настоящее время действует несколько стандартов, описывающих различные области и аспекты применения RFID.

Еще одной предпосылкой создания БСС стало развитие персональных беспроводных сетей WPAN (Wireless Personal Area Network). Эти сети обеспечивают радиообмен между персональными коммуникационными устройствами, расположенными на небольшом расстоянии друг от друга (порядка единиц) метров и предназначены для удовлетворения индивидуальных потребностей пользователей.

Родоначальником технологии WPAN считается компания Ericsson, которая в 1994 г. предложила технологию среднескоростной сети, которая в настоящее время известна как Bluetooth. К 1998 г. инициативной группой производителей SIG (Special Interest Group) был разработан первый стандарт WPAN, получивший название Bluetooth v.1.0.

В том же 1998 г. другая инициативная группа, впоследствии образовавшая альянс ZigBee, начала разработку спецификаций на аппаратуру для низкоскоростных WPAN.

В качестве ответа на растущие вызовы со стороны беспроводных вычислительных сетей Институт инженеров электротехники и электроники США (IEEE) в рамках комитета IEEE 802 (IEEE 802 LAN/MAN Standarts Committee) образовал рабочую группу IEEE 802.15, которая начала работу по стандартизации в области WPAN.

Делись добром ;)