Аналіз математичної моделі системи автоматичного керування

курсовая работа

5. Складання основних рівнянь системи

Виділяють такі основні рівняння САК:

1) рівняння "вхід-вихід" системи (рівняння замкненої системи), що повязує вхідні і вихідне діяння системи:

2) рівняння помилки системи, що повязує помилку системи і її вхідні діяння.

Допоміжним етапом при складанні основних рівнянь САК є складання рівняння розімкненої системи, яке отримують виходячи зі стандартної одноконтурної схеми математичної моделі системи за умови, що зворотній звязок розімкнений.

Рівняння розімкненої системи має вигляд:

де - оператор передачі розімкненої системи;

- оператор передачі розімкненої системи за заважаючим діянням.

(див. вище)

(5.1)

Рівняння замкненої системи має вигляд

,

де - оператор передачі замкненої системи;

- оператор передачі замкненої системи за заважаючим діянням.

Оператори передачі замкненої системи знаходять за операторами передачі розімкненої системи

,

(5.2)

Рівняння помилки системи має вигляд

,

де - оператор передачі системи за динамічною помилкою

- оператор передачі системи за помилкою, що обумовлена заважаючим діянням.

Оператори передачі системи за помилкою знаходять або за операторами передачі замкненої системи

(5.3)

Делись добром ;)