Аналіз та синтез системи автоматичного регулювання швидкості двигуна прокатного стану

дипломная работа

2.1 Математичний опис елементів системи управління

ДР є вичерпним математичним описом САУ. Вирішення ДР показують змінення параметрів обєкту у часі.

Система управління швидкістю двигуна прокатного стану має наступні параметри:

Таблиця 2.1- Параметри системи управління швидкістю двигуна прокатного стану

Позначення

Значення

Одиниці виміру

Призначення

0, 00087

Гн

Індуктивність ланцюгу

0, 027

Ом

Опір якорю

18, 5

Вc/рад

Коефіцієнт пропорційності

18, 5

Нм/А

Коефіцієнт пропорційності

90

Коефіцієнт посилення тиристорного перетворювача

0, 007

с

Стала часу тиристорного перетворювача

9, 967

Коефіцієнт посилення регулятору току

0, 0322

с

Постійна часу регулятору току

388, 392

Коефіцієнт посилення регулятору швидкості

0, 056

с

Постійна часу регулятору швидкості

0, 032

с

Постійна часу

27750

Нм

Момент навантаження

0,00215

В/А

Коефіцієнт датчику току

0,212

Вc/рад

Коефіцієнт посилення датчику швидкості

Делись добром ;)