Аналіз та синтез системи автоматичного регулювання швидкості двигуна прокатного стану

дипломная работа

3.1 Будування моделі системи управління

Для того, щоб збудувати модель системи управління швидкістю двигуна прокатного стану, необхідно перетворити по Лапласу рівняння системи управління:

Розглянемо рівняння тиристорного перетворювача.

Рівняння тиристорного перетворювача має наступний вигляд:

(3.1)

Піддамо перетворенню Лапласу обидві частини рівняння.

Операцію визначення зображення позначимо, як .

Тоді , , .

Надалі будемо користуватися аналогічним перетворенням для інших рівнянь.

Отримуємо наступне рівняння:

(3.2)

Перетворимо рівняння:

(3.3)

З цього рівняння легко знайти зображення вихідного сигналу:

(3.4)

(3.5)

Аналогічно перетворимо рівняння регулятору контуру току:

(3.6)

Виконаємо заміну .

Отримаємо:

(3.7)

Після перетворення маємо:

(3.8)

Отримана передатна функція має вигляд:

(3.9)

Рівняння регулятору контуру швидкості має вигляд:

(3.10)

Аналогічно попередньому рівнянню зробимо заміну .

Отримаємо:

(3.11)

Після перетворення маємо:

(3.12)

Отримана передатна функція має вигляд:

(3.13)

Рівняння елементарного ланцюга якорю має вигляд:

(3.14)

Перетворимо рівняння:

(3.15)

Де . - постійна часу якорю ланцюга.

Таким чином, маємо:

(3.16)

Зробимо заміну: .

Отримаємо наступну ПФ:

(3.17)

Отримані передатні функції утворюють окремі блоки моделі, що разом складають модель САУ швидкістю двигуна прокатного стану. На рисунку 3.1 представлена модель процесу, розроблена у пакеті прикладних програм VisSim.

Рисунок 3.1- Розроблена модель системи автоматичного управління швидкістю двигуна прокатного стану

Делись добром ;)