Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
1. Определение и построение временных характеристик объекта управления, амплитудной и фазовой частотных характеристик, определение особых точек (нулей и полюсов передаточной функции)
Передаточная функция объекта управления:
То есть:
Рассмотрим разомкнутую систему:
W (p) - передаточная функция объекта управления
x (t) - задающее воздействие
y (t) - выходная величина
Содержание
- Задание на курсовой проект
- Введение
- 1. Определение и построение временных характеристик объекта управления, амплитудной и фазовой частотных характеристик, определение особых точек (нулей и полюсов передаточной функции)
- 1.1 Определение и построение временных характеристик
- 1.2 Амплитудная и фазовая частотные характеристики
- 1.3 Определение особых точек
- 2. Выбор закона регулирования
- 2.1 Выбор закона регулирования
- 2.1.1 Пропорциональный закон
- 2.1.2 Интегральный закон
- 2.1.3 Дифференциальный закон
- 2.1.4 Пропорционально-дифференциальный закон
- 2.1.5 Пропорционально-интегральный закон
- 2.1.6 Дифференциально-интегральный закон
- Определение передаточных функций системы
- 2.2 Определение передаточных функций системы
- 3. Выбор оптимальных параметров регулятора
- 3.1 Выбор оптимальных параметров регулятора по минимуму линейной и квадратической интегральной оценке ошибки
- 4. Определение временных характеристик системы по каналу управления с выбранными параметрами закона регулирования. Построение кривой ошибки, построение амплитудной и фазовой частотных характеристик
- 4.1 Временные характеристики
- 4.3 Амплитудная и фазовая частотные характеристики
- 5. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста, определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе
- 5.1 Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста
- 5.2 Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе
- 6. Нахождение оценок качества САР
- 6.1 Динамические оценки
- 6.2 Статические оценки
- 7. Разработка принципиальной схемы устройства сравнения и регулятора
- 7.1 Разработка принципиальной схемы устройства сравнения
- 7.1 Разработка принципиальной схемы ПИ-регулятора
- Заключение
Похожие материалы
- Персональный компьютер в курсовом проектировании
- Персональный компьютер (персональный компьютер)
- Основные типы компьютеров. Конфигурации персональных компьютеров (пк)
- Поколения эвм и возможности персональных компьютеров. Современные мультимедийные системы и виртуальный мир.
- 1.4 Примеры систем автоматического регулирования
- 2 Конфигурации персональных компьютеров
- Персональный компьютер
- Объекты защиты в персональных компьютерах и компьютерных системах
- Персональные компьютеры