Похожие главы из других работ:
Автоматизированный электропривод
Передаточная функция W(p) для эквивалентной разомкнутой САУ выглядит следующим образом :
Зная, что KOC=1 и значение остальных сомножителей запишем W(p):
Теперь запишем частотную функцию W(j?):
Введем подстановку:
a=1-0.09176?2;
b=0.954?-0.00126?3;
c=2806...
Автоматическое управление в технике
Определим передаточную функцию разомкнутой системы.
Поскольку по условию , то усилительный коэффициент не вводим...
Анализ системы автоматического управления стабилизации напряжения генератора
Найдем частотную передаточную функцию, для этого в передаточной функции разомкнутой системе подставим вместо p - j...
Изучение объекта и синтеза регулятора систем управления
Устойчивость системы оценивают по частотным характеристикам, которые строятся для разомкнутой системы...
Исследование линейной системы автоматического управления (САУ)
Разомкнутая САУ (рис.3) - система, не способная контролировать состояние объекта управления, т.е. это САУ без обратной связи...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
...
Проектирование систем автоматического регулирования на персональном компьютере
Частотные характеристики - это формулы и графики, характеризующие реакцию звена на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме.
Аналитические выражения для частотных характеристик получены путём замены p = jщ...
Проектирование системы оптимального корректирующего устройства
Запишем выражения для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы:
,
Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ построены на рис. 1.16.
Определим устойчивость системы по графикам ЛАЧХ и ЛФЧХ по критерию Найквиста (см. п.1.2.2):
Так как неравенство выполняется...
Разработка регулятора для системы автоматического управления
Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.
Чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно...
Расчет линейной системы автоматического управления с корректирующим звеном
Рис. 5. Модель системы.
Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:
Подставив передаточные функции элементов получим:
Подставляем числовые значения...
Расчет одноконтурной системы автоматического управления
Важной динамической характеристикой звеньев и систем автоматического управления есть частотные характеристики. На основании их использования разработаны инженерные частотные методы исследования АСР, достоинство которых заключается в том...
Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Если на вход объекта подавать периодический сигнал заданной амплитуды и частоты, то на выходе будет также периодический сигнал той же частоты, но в общем случае другой амплитуды со сдвигом по фазе...
Система автоматического регулирования (САР) скорости электровоза в режиме реостатного торможения
Передаточная функция для двигателя:
. (4.1)
Амплитудная частотная характеристика задается выражением:
. (4.2)
АЧХ и ФЧХ строим по данным таблицы 4.1.
Таблица 4.1
w
АЧХ
ФЧХ
-180
0,013726
165,7217
-160
0,017259
163,9985
-140
0,022333
161,8133
-120
0,029973
158...
Системы автоматического управления
Рассчитаем и построим логарифмические амплитудную частотную (ЛАЧХ) и фазовую частотную (ЛФЧХ) характеристики замкнутой системы...