Проектирование системы автоматического слежения

курсовая работа

2.1 Исполнительный двигатель

Передаточная функция исполнительного двигателя за углом поворота имеет вид(2.1) (если не учитывать индуктивности цепи якоря):

, (2.1)

где - коэффициент усиления двигателя, равный(2.2):

, (2.2)

,

-электромеханическая постоянная времени, равная(2.3):

, (2.3)

где =1,2- постоянный коэффициент;

; (2.4)

;

; (2.5)

;

Jс- суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, вычисляемый по формуле:

, (2.6)

.

Таким образом получим электромеханическую постоянную времени:

Передаточная функция имеет вид:

Делись добром ;)