Похожие главы из других работ:
Привод антенны
В результате динамического синтеза необходимо сформировать схему системы регулирования, которая отвечала бы всем поставленным техническим требованиям. Исходной при решении этой задачи является та схема системы...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
...
Проектирование и расчёт следящей системы автоматического управления
ЛАЧХ последовательного беспрерывного корректирующего звена строится путем отнимания с ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной системы(рис.3.5).
В зависимости от вида ЛАЧХ записываем передаточную функцию корректирующего звена:
(3.7)
Рисунок 3...
Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
Так как исследуемая система является неустойчивой, необходимо ввести корректирующее звено в ее прямую цепь. Это позволит не только скорректировать систему, сделав ее устойчивой...
Проектирование системы автоматического слежения
...
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
...
Проектирование системы автоматического управления для технологического процесса сборки радиоэлектронных аппаратов
ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строится путем отнимания из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной системы
В зависимости от вида ЛАЧХ записываем передаточную функцию корректирующего звена:
(3...
Проектирование следящей системы автоматического управления
...
Проектирование следящей системы автоматического управления
ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строится путем отнимания из ЛАЧХ желаемой ЛАЧХ заданной системы(рис.3.3).
В зависимости от вида ЛАЧХ записываем передаточную функцию корректирующего звена:
(3...
Разработка системы автоматического управления наведением наземных пусковых установок ЗРК "Круг"
Коррекция динамических свойств САР осуществляется для выполнения требований по точности, устойчивости и качеству переходных процессов...
Система автосопровождения источника сигнала по направлению
Пропорционально-интегрирующий фильтр имеет передаточную функцию:
где Т1 < T2.
Рассчитае постоянные времени форсирующего Т1 и инерционного Т2 звеньев.
Необходимый запас устойчивости по фазе: .
Т1=0,07 с;
Т2=0...
Теория автоматического регулирования
В предыдущем пункте мы получили первоначальную желаемую ЛАЧХ. САУ с такой ЛАЧХ отвечает требованиям к переходному процессу, причем с большим запасом. Поэтому можно использовать этот запас для упрощения корректирующего звена...
Устройство стабилизации скорости перемещения схвата промробота
Передаточная функция разомкнутой системы:
Исходя из требований точности и качества переходного процесса простроим желаемую ЛАЧХ разомкнутой САР.
Определим начало желаемой ЛАЧХ:
График желаемой ЛАЧХ будет начинаться в точке 20lg (kж) = 20lg (20) =26 дБ...
Устройство стабилизации скорости перемещения схвата промробота
Рисунок 2.4 - САР после коррекции
Рассмотрим характеристики полученной САР.
Время переходного процесса tпп=0.2 с
Ошибка Дст=1-yуст=1-0.95=0.05
а) б)
Рисунок 2...
Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
...