2.1.2 Переходные функций системы, прямые ПК
Построим переходную характеристику системы (рис. 2.1) по выходу ОУ (по выходу системы). Выражение для построения:
Рис. 2.1. Переходная характеристика системы по выходу системы
Определим прямые ПК по выходу системы (см. п.1.2.3).
Перерегулирование:
,
где hmax= 0,101;
hуст= 0,0873;
h(0) = 0.
.
Границы интервала для установившегося значения [0,083;0,092].
Время регулирования: tр = 0,104 с.
Построим переходную характеристику системы (рис. 2.2) по выходу ДОС. Выражение для построения:
Рис. 2.2. Переходная характеристика системы по выходу ДОС
Определим прямые ПК (см. п.1.2.3).
Перерегулирование:
,
где hmax= 1,151;
hуст= 1;
h(0) = 0:
.
Границы интервала для установившегося значения [0,95;1,05].
Время регулирования: tр = 0,106 с.
Полученные прямые ПК по выходу системы и по выходу ДОС, а также оценки ПК, найденные в пп.1.4.3 и 1.4.4 занесем в таблицу (табл. 2.2).
Таблица 2.2
По выходу системы |
По выходу ДОС |
Оценки прямых ПК |
|||
Нижняя граница |
Верхняя граница |
||||
15,4 |
15,14 |
6,65 |
35 |
||
tр, с |
0,104 |
0,106 |
0,053 |
0,292 |
ПК найденные по выходу системы и по выходу ДОС различаются незначительно. Это объясняется тем, что в обратной связи имеется малая постоянная времени, практически не влияющая на динамические свойства системы.
Из таблицы также видно, что полученные ПК находятся в пределах нижней и верхней границ, найденных в пп.1.4.3 и 1.4.4.
- введение
- 1. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ
- 1.1 Анализ исходной системы
- 1.2 Анализ системы с пропорциональным регулятором
- 1.2.1 Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора
- 1.2.2 Проверка устойчивости замкнутой системы
- 1.2.3 Определение показателей качества
- 1.2.4 Анализ системы на соответствие ТЗ
- 1.3 Синтез регулятора
- 1.4 Анализ скорректированной системы
- 1.4.1 Построение частотных характеристик, определение устойчивости системы
- 1.4.2 Определение частотных ПК, запасов устойчивости, критического коэффициента усиления
- 1.4.3 Определение оценок прямых ПК
- 1.4.4 Определение корневых оценок прямых ПК
- 1.4.5 Оценка точности системы
- 2. ОТРАБОТКА ТИПОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ
- 2.1 Единичный ступенчатый сигнал
- 2.1.1 Начальные и конечные значения переходных функций по передаточным функциям системы
- 2.1.2 Переходные функций системы, прямые ПК
- 2.1.3 Сравнение начальных и установившихся значений переходных функций
- 2.1.4 Определим величину Y0 ступенчатого сигнала, при котором система работает в зоне линейности УМ
- 2.2 Сигнал с постоянной скоростью
- 2.3 Гармонический сигнал
- 2.3.1 Определение частоты
- 2.3.2 Реакция системы на гармонический входной сигнал
- 2.3.3 Определение амплитудно-фазовых искажений
- 3. ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ
- 4. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОСТИ УМ
- 4.1 Отработка ступенчатых сигналов
- 4.2 Определение автоколебаний в замкнутой системе
- 4.3 Отработка гармонических сигналов
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- 6.3 Выбор корректирующего устройства
- Выбор корректирующего устройства
- 7 Выбор и расчет корректирующего устройства
- 7.4 Выбор корректирующего устройства
- 7.3 Выбор корректирующего устройства
- 12Синтез корректирующего устройства
- 10.1 Синтез корректирующих устройств
- Последовательные корректирующие устройства